结论前置：驾校将合同拿走这一行为本身并不直接构成违法，但关键在于合同是否已签订以及驾校拿走合同的具体情境。若合同已签订且驾校无正当理由拿走，可能涉及对学员权益的侵害；若合同未签订，则需考虑驾校是否有义务签订合同及未签订的法律后果。
一、合同已签订的情况
合同效力与保管：
- 一旦合同签订，即具有法律效力，双方应各自保管一份。驾校无正当理由拿走学员的合同，可能构成对学员权益的侵害，因为学员可能因此失去证明自己权益的重要证据。
学员的权益保护：
- 学员有权要求驾校返还合同或提供合同复印件。若驾校拒绝，学员可以向当地交通运输管理部门或消费者协会投诉，以维护自己的合法权益。
二、合同未签订的情况
非强制性的书面合同要求：
- 在普通的驾驶培训服务中，法律并未明确规定驾校必须与学员签订书面合同。然而，缺乏书面合同可能会增加纠纷的风险，因为口头约定难以举证。
特定情形下的合同要求：
- 如果驾校在特定情形下开展培训（如职业技能培训且有相关法规明确要求签订合同）或在招生宣传中明确承诺签订合同而实际未签，这种不签合同的行为可能违反相关规定或构成违约。学员可以依据相关法规或招生宣传中的承诺，要求驾校签订合同或承担相应的法律责任。
劳动合同的特殊规定（针对驾校员工）：
- 对于驾校的员工，根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位与劳动者建立劳动关系后，应在一个月内订立书面劳动合同。若驾校未与员工签订书面合同，则构成违法，需承担法律责任，如支付双倍工资等。但这一规定并不直接适用于学员与驾校之间的关系。
三、法律建议与措施
积极签订合同：
- 为保障双方权益，建议驾校与学员在报名时即签订详细的书面合同，明确培训内容、费用、时间、退费政策等关键条款。这样可以在发生纠纷时，有明确的证据来支持各自的主张。
注意合同内容：
- 学员在签订合同时应仔细阅读合同条款，确保自己充分了解并同意其中的内容。特别是关于退费、补考等可能涉及学员切身利益的条款，应予以特别关注。
保留证据：
- 无论合同是否签订，学员都应保留好与驾校沟通的记录、缴费凭证等相关证据。这些证据在发生纠纷时，可能成为证明自己权益的关键。
维权途径：
- 如遇驾校拿走合同、拒绝签订合同或违反合同约定等情形，学员可以通过向当地交通运输管理部门、消费者协会或车管所投诉等方式来维护自己的合法权益。必要时，还可以考虑通过法律途径解决纠纷。
综上所述，驾校将合同拿走这一行为是否违法，取决于合同是否已签订以及驾校拿走合同的具体情境。为保障双方权益，建议驾校与学员积极签订详细的书面合同，并严格遵守相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。