结论：您上前阻拦警察带离朋友的行为，是否构成妨碍公务，需根据具体情况判断。若行为符合妨碍公务罪的构成要件，则可能构成犯罪；若情节轻微，则可能不构成犯罪，但可能面临行政处罚。

分析如下：

1. 妨碍公务罪的构成要件：

   • 主体要件：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的人。
   • 主观要件：故意，即明知是国家机关工作人员正在依法执行职务，而有意进行阻挠。
   • 客体要件：侵犯的是国家机关的正常管理活动。
   • 客观要件：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。这里的“暴力”通常指对执行公务人员的人身进行打击或强制，如捆绑、殴打等；“威胁”则指以杀害、伤害、毁坏财产、破坏名誉等相要挟，进行精神强制，使其不敢反抗。

2. 您的行为是否构成妨碍公务：

   • 若您使用了暴力或威胁方法：如推搡、拉扯警察，或以言语威胁警察，使其无法正常执行带离朋友的职务，那么您的行为可能构成妨碍公务罪。
   • 若您未使用暴力或威胁方法，但造成了阻碍：如只是站在警察面前，试图阻止其带离朋友，但并未采取暴力或威胁手段，且情节轻微，那么您的行为可能不构成妨碍公务罪，但可能因阻碍国家机关工作人员依法执行职务而面临行政处罚，如警告、罚款或拘留等。

3. 可能的法律后果：

   • 构成妨碍公务罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
   • 不构成犯罪但面临行政处罚：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。

建议：

• 保持冷静：在遇到类似情况时，首先应保持冷静，不要采取过激行为。
• 了解法律：了解相关法律法规，明确自己的权利和义务，避免因无知而违法。
• 寻求合法途径：如果您认为警察的行为存在问题，可以通过合法途径进行投诉或申诉，如向公安机关的督察部门反映情况，或通过法律途径维护自己的权益。

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