可以修改公司章程来设立执行董事。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律基础与程序要求
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司章程是公司组织与活动的基本准则，其中包含了公司董事、监事、高级管理人员的产生办法、职权等重要事项。因此，修改公司章程以设立执行董事是符合法律规定的。
程序要求：
- 修改公司章程通常需要召开股东会或股东大会，并由代表三分之二以上表决权的股东通过（公司章程有特殊规定的除外）。对于一人有限责任公司，则由股东书面决定。
- 决议应形成书面文件，明确设立执行董事的相关条款，并由相关股东签字确认。
- 修改后的公司章程需要向原公司登记机关申请变更登记，以确保公司章程的合法性和有效性。
二、执行董事的设立与职权
设立条件：
- 公司可以根据自身需要，在公司章程中规定设立执行董事。执行董事通常负责公司的日常经营管理工作，其职权和任期由公司章程规定。
- 执行董事的设立可以简化公司治理结构，提高决策效率，特别适用于规模较小或业务相对简单的公司。
职权范围：
- 执行董事的职权通常包括召集和主持股东会会议、执行股东会决议、制定公司的基本管理制度等。具体职权范围应根据公司章程的规定来确定。
- 执行董事在行使职权时，应遵守法律法规和公司章程的规定，不得损害公司和股东的利益。
三、实际操作中的注意事项
公司章程的修改：
- 在修改公司章程时，应确保修改内容符合法律法规的规定，不得违反公司法的强制性规定。
- 修改后的公司章程应明确执行董事的任职条件、产生办法、职权范围、任期等关键事项，以避免后续纠纷。
股东会的决议：
- 股东会在决议修改公司章程并设立执行董事时，应确保决议程序合法、决议内容明确，并形成书面文件。
- 股东应充分了解修改公司章程和设立执行董事的后果和影响，并谨慎行使表决权。
备案与登记：
- 修改公司章程并设立执行董事后，公司应及时向原公司登记机关申请变更登记，提交相关文件和资料。
- 变更登记完成后，公司应更新营业执照等相关信息，确保公司的正常运营和对外交往的顺畅。
四、可能面临的法律后果
- 如果公司未按照法律法规和公司章程的规定修改公司章程并设立执行董事，可能会面临行政处罚或民事纠纷等法律后果。
- 如果执行董事在行使职权时违反法律法规或公司章程的规定，损害公司和股东的利益，应承担相应的法律责任。
建议：在修改公司章程设立执行董事的过程中，公司应严格遵守法律法规和公司章程的规定，确保修改程序的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。