结论：内部承包成立后，若与内部承包人形成合伙关系，公司是否需要承担责任以及能否向合伙人追偿，取决于具体的合伙协议内容、公司参与合伙的方式及程度，以及是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、合伙关系下的责任承担原则
合伙协议约定：
- 如果公司内部承包人与其他合伙人之间签订了明确的合伙协议，且协议中规定了各方的权利、义务及责任分担方式，那么公司（或其内部承包人代表公司参与合伙的部分）的责任承担应首先遵循合伙协议的约定。
- 例如，若合伙协议中明确约定了公司不承担合伙债务，仅以出资额为限承担责任，那么在公司已足额出资的情况下，公司通常无需对合伙债务承担额外责任。
无限连带责任原则：
- 在普通合伙中，合伙人对合伙债务通常承担无限连带责任。这意味着，如果公司作为合伙人之一，且未通过合伙协议或其他方式限制其责任，那么公司可能需要对合伙债务承担无限连带责任。
- 但需注意，如果公司能够证明其出资已足额到位，且未参与合伙经营或管理，仅作为有限合伙人存在（在有限合伙中），则其责任可能限于出资额。
二、公司向合伙人追偿的可能性
基于合伙协议的追偿：
- 如果合伙协议中规定了公司有权在特定情况下向其他合伙人追偿，如其他合伙人违反协议约定导致公司损失，那么公司可以依据协议向相关合伙人追偿。
- 例如，若某合伙人未经公司同意擅自以合伙名义对外借款，导致公司承担连带责任，公司有权依据合伙协议向该合伙人追偿。
基于过错责任的追偿：
- 如果公司因其他合伙人的过错行为而遭受损失，且该过错行为与损失之间存在因果关系，公司可以依据侵权法或合同法等相关法律规定向过错方追偿。
- 例如，若某合伙人因疏忽大意导致合伙财产损失，公司有权要求该合伙人赔偿损失。
三、特殊情况下的责任承担
公司作为隐名合伙人的情况：
- 如果公司作为隐名合伙人参与合伙，即不公开其合伙人身份，仅通过内部承包人或其他名义合伙人参与合伙经营，那么公司的责任承担可能受到更多限制。
- 在这种情况下，公司通常仅以其出资额为限承担责任，且需确保其隐名合伙人的身份不被外部债权人知晓，否则可能面临被要求承担无限连带责任的风险。
公司参与合伙经营的程度：
- 如果公司积极参与合伙经营和管理，甚至控制合伙事务，那么公司可能被视为普通合伙人，对合伙债务承担无限连带责任。
- 相反，如果公司仅作为投资者提供资金，不参与合伙经营和管理，那么其责任可能限于出资额。
四、法律建议
完善合伙协议：
- 建议公司在参与合伙时，与其他合伙人签订详细的合伙协议，明确各方的权利、义务及责任分担方式，以降低法律风险。
谨慎参与合伙经营：
- 公司应谨慎评估参与合伙经营的风险和收益，避免过度参与合伙事务导致承担不必要的法律责任。
及时咨询专业律师：
- 在涉及合伙关系时，公司应及时咨询专业律师，了解相关法律规定和风险点，以便做出明智的决策。
总结：内部承包成立后与内部承包人形成合伙关系时，公司是否需要承担责任以及能否向合伙人追偿，取决于合伙协议内容、公司参与合伙的方式及程度以及是否存在过错等因素。因此，公司在参与合伙时应谨慎评估风险，并签订详细的合伙协议以明确各方责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。