结论：在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，如果对方车辆停在路边且车门未关好，导致你的车辆在正常行驶过程中与其发生刮擦，对方很可能需要承担主要或全部责任。不过，具体责任划分还需考虑多种因素，下面我会从不同角度详细分析。

分析角度一：对方车辆停放及车门状态

1. 对方车辆停放位置：如果对方车辆停放在了禁止停车的区域，或者停放位置影响了其他车辆的正常通行，那么对方在停车行为上就存在过错。
2. 车门状态：车门未关好是导致事故发生的直接原因之一。根据交通法规，车辆停稳后，驾驶员有义务确保车门关闭并锁好，以防止对其他车辆或行人造成危险。如果车门未关好导致事故，对方显然需要承担责任。

分析角度二：你的车辆行驶状态

1. 正常行驶：如果你的车辆是在正常行驶过程中，没有违反交通规则（如超速、酒驾等），且已经采取了合理的避让措施，但仍然无法避免与对方车门发生刮擦，那么你在事故中通常没有过错。
2. 避让措施：在判断责任时，还会考虑你是否采取了合理的避让措施。如果你已经看到了对方车门未关好，但未能及时避让，或者避让措施不当，那么你可能需要承担一定的责任。不过，这种责任通常较小，且需要具体分析。

分析角度三：其他可能因素

1. 道路环境：如果事故发生时的道路环境复杂，如视线受阻、路面湿滑等，这些因素也可能对责任划分产生影响。但一般来说，这些因素不会改变对方车门未关好这一主要过错。
2. 第三方因素：如果事故是由第三方因素（如其他车辆突然变道、行人突然闯入等）引起的，那么责任划分将更加复杂。在这种情况下，需要详细分析事故发生的经过和各方行为，以确定责任归属。

法律建议：

1. 及时报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场。警方将进行现场勘查并出具事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
2. 收集证据：在等待警方到来的过程中，可以收集相关证据，如拍照、录像等，以证明事故发生的经过和各方行为。
3. 咨询律师：如果对事故责任划分有异议或需要进一步处理事故相关事宜（如保险理赔、赔偿协商等），建议咨询专业律师以获取法律帮助。

可能法律后果：

1. 如果对方承担主要或全部责任：对方需要承担你的车辆维修费用、可能的人员伤亡赔偿等费用。同时，对方的保险公司也可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 如果你承担部分责任：你需要承担自己车辆的部分维修费用，并可能需要根据责任比例承担对方的部分损失。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析事故经过和各方行为。

总之，在此类交通事故中，责任划分需根据具体情况来确定。如果你有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。