在直行车辆与停在路边车的左边打开车门发生刮碰的事故中，责任判定需综合考虑多个因素，以下分情况说明：

1. 对方车辆违规停车且开门未观察

   • 责任判定：若对方车辆在设有禁停标志、标线的路段，或在禁止停车的区域（如人行横道、施工地段、交叉路口等）停车，并且开门时未观察周边交通状况，导致与直行车辆发生刮碰，对方司机及乘客（如参与开门过程）通常需承担全部或主要责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车，不得在设有禁停标志、标线的路段等特定区域停车，且车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。第七十七条也规定，乘坐机动车开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。

2. 对方车辆正常停车但未尽提醒义务

   • 责任判定：如果对方车辆在允许停车的路段停车，但开门时未尽到提醒义务（如未观察后方来车、未使用警示灯等），导致与直行车辆发生刮碰，对方司机需承担主要责任，乘客可能因参与开门过程而承担次要责任。
   • 特殊情况：若直行车辆存在超速、未保持安全距离等违法行为，这些行为也可能对事故发生起到一定作用，交警会综合双方过错来划分责任比例。

3. 对方车辆正常停车且已尽提醒义务

   • 责任判定：在对方车辆正常停车且已尽到提醒义务（如观察后方来车、使用警示灯等）的情况下，若直行车辆因速度过快或未保持安全距离等原因导致刮碰，直行车辆可能需要承担部分或全部责任。但这种情况相对较少，因为开门方通常需承担更高的注意义务。

法律建议：

• 对于开门方：在开车门前务必观察周边交通状况，确保安全后再开门。尽量选择从右侧车门下车，并警示他人注意交通安全。
• 对于直行车辆：遵守交通规则，保持安全速度和距离，特别是在经过停车区域时，要格外注意观察周围环境，以防突发情况。

后续行动：

• 如果发生此类事故，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
• 如有必要，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。

总结：在直行车辆与停在路边车的左边打开车门发生刮碰的事故中，责任判定需综合考虑停车是否违规、开门时是否尽到提醒义务以及事故发生的具体情况等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。