未经对方同意私自拖车，在大多数情况下是违法的，除非双方有合法有效的书面约定允许在特定条件下拖车。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与行为性质

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。车辆作为公民的合法动产，未经法定程序，任何组织或个人均不得非法扣押或拖走。

2. 行为性质：

   • 民事侵权：私自拖车直接侵犯了他人的财产权。债权人与债务人间的债权债务关系并不赋予债权人直接拖走债务人车辆的权力。若因此造成损失，如车辆无法正常使用导致的经济损失，债务人有权要求赔偿。
   • 可能涉嫌刑事犯罪：若拖车行为伴随暴力、胁迫等严重情节，可能构成抢劫罪、抢夺罪或寻衅滋事罪等刑事案件。

3. 特殊情况下的合法性：

   • 若双方存在明确且合法的书面约定（如借款合同中明确约定还不上钱可以拖车），并且该约定不违反法律法规，则在此约定框架内的拖车行为可能不构成违法。但即便如此，拖车后也应妥善保管车辆，避免造成额外损失。

合法的讨债途径

面对欠钱不还的情况，建议采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 协商解决：首选方式是与债务人友好协商，明确还款时间、方式等细节，并可考虑要求提供担保以增强债权保障。

2. 申请支付令：向有管辖权的基层人民法院申请支付令，通过法律程序加速债务清偿进程。若债务人在规定时间内未提出异议或履行支付令，可进一步申请执行。

3. 起诉与财产保全：向法院提起民事诉讼，并在诉讼过程中申请财产保全措施，以确保在判决胜诉后能顺利执行并挽回损失。

可能的法律后果

• 民事赔偿：若私自拖车造成债务人损失，债务人有权要求赔偿，包括但不限于车辆维修费用、因车辆无法使用导致的经济损失等。
• 刑事责任：若拖车行为构成刑事犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或罚金等处罚。

总结与建议：

私自拖车在大多数情况下是违法的，除非有合法有效的书面约定作为依据。在面对欠钱不还的情况时，应优先考虑通过法律途径来解决问题，如协商、申请支付令、起诉与财产保全等。这些合法途径既能有效维护自身权益，又能避免不必要的法律风险。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。