结论：您想要回在他人手里的几亩地，确实建议办理相关手续以确保权益，具体手续和方式需根据土地性质及当前使用状态来确定。
分析说明：
土地性质决定手续类型：
- 农村土地承包经营权：如果您的土地是农村承包地，且您原本拥有承包经营权，现在想要收回，首先需要确认承包合同是否到期或是否存在法定解除事由（如对方严重违约等）。若合同未到期且无解除事由，您可能需要与对方协商解除合同或等待合同到期。若合同已到期或存在解除事由，您可以要求对方返还土地，并建议双方签订书面协议确认土地返还事宜，必要时可办理土地承包经营权变更登记。
- 国有土地使用权：如果您的土地是国有土地，且您原本拥有使用权，现在想要收回，情况会更为复杂。这通常涉及到土地使用权的转让、出租或抵押等法律关系。您需要审查相关合同或协议，确定对方的使用权是否合法有效，以及是否存在约定的返还条件。若存在争议，可能需要通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。
当前使用状态影响手续办理：
- 对方正在使用：如果对方正在使用您的土地，且您想要收回，除了上述根据土地性质办理的手续外，还需要考虑如何平稳过渡，避免产生不必要的纠纷。建议双方先协商，就土地返还时间、方式、补偿等事项达成一致，并签订书面协议。
- 对方闲置或滥用：如果对方闲置或滥用您的土地，您有权要求对方停止侵害、恢复原状或赔偿损失。在此情况下，您可能需要先收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以证明对方的行为。然后，您可以与对方协商解决，或向相关部门投诉，甚至提起诉讼。
建议办理书面手续：
- 无论土地性质如何，也无论对方当前的使用状态如何，为了保障您的权益，建议您与对方办理书面手续，明确土地返还的时间、方式、条件等事项。这样，在发生争议时，您有更充分的证据来维护自己的权益。
后续行动建议：
- 收集证据：在办理手续前，先收集与土地相关的所有证据，如土地证、承包合同、使用协议、照片、视频等。
- 咨询专业人士：由于土地问题涉及复杂的法律关系和地方政策，建议您在办理手续前咨询当地土地管理部门或专业律师，以确保手续的合法性和有效性。
- 协商与诉讼：尽量与对方协商解决土地返还问题，以节省时间和成本。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，如提起诉讼或申请仲裁。
特殊场景：
- 如果土地已经被对方转让给第三人，且第三人已经合法取得土地使用权，那么您可能需要先与第三人协商解决，或者通过法律途径确认转让行为的效力，再决定如何收回土地。
法律后果提示：
- 如果您未按照法律规定或合同约定办理土地返还手续，可能会面临土地无法收回、赔偿对方损失等法律后果。因此，建议您务必谨慎处理土地返还问题，确保自己的权益得到充分保障。
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