三轮车在人行道上撞停放在路边的轿车，责任归属需根据具体情况来判断，以下是一些可能的情况及对应的责任划分：
三轮车驾驶人全责：
- 如果三轮车驾驶人在人行道上行驶时，未遵守交通规则，如超速、酒驾、疲劳驾驶或未注意观察路况等，导致与停放在路边的轿车发生碰撞，那么三轮车驾驶人应承担全部责任。这是因为三轮车驾驶人的过错行为直接导致了事故的发生。
轿车车主部分责任：
- 如果轿车未停放在规定的停车位内，或者停放方式妨碍了其他车辆和行人的正常通行，那么轿车车主可能存在一定的过错。在这种情况下，如果发生交通事故，轿车车主的赔偿责任可能会根据三轮车驾驶人的过错程度适当减轻，但三轮车驾驶人仍需承担主要责任。具体责任比例需由公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论来确定。
特殊情况下的责任划分：
- 如果三轮车因故障等特殊原因临时停放在人行道上，并在来车方向设置了明显的警示标志，那么三轮车驾驶人通常无需承担责任。此时，若轿车因自身过错导致碰撞，应由轿车车主承担全部责任。
- 如果事故是由于不可抗力因素（如地震、台风等自然灾害）导致的，那么双方可能都不需要承担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
处理建议：
- 发生此类交通事故后，应立即报警并通知保险公司，以便及时进行现场勘验和处理。
- 等待公安机关交通管理部门制作交通事故认定书，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是后续协商或法律诉讼的重要依据。
- 双方可以根据交通事故认定书进行协商，或通过法律途径（如诉讼、调解等）解决赔偿问题。
总结与提醒：
- 在处理此类事故时，应依据相关法律法规和公安机关交通管理部门的认定结果来进行判断和处理。
- 作为驾驶人，无论驾驶何种车辆，都应严格遵守交通规则，注意观察路况，确保行车安全。
- 如果您对此类事故的责任划分或后续处理有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。