核心结论：三轮车刮到人一年后处理，需分情况讨论，主要取决于是否已过诉讼时效、是否已达成赔偿协议以及对方是否已起诉等因素。以下是具体分析：

1. 若已过诉讼时效且未被起诉：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年。如果三轮车刮到人后一年，既未达成赔偿协议，也未被对方起诉，且从受伤之日起算已超过一年但未满三年，此时对方仍有权起诉，但需注意诉讼时效的剩余时间。若已超过三年，则对方可能因诉讼时效已过而丧失胜诉权。不过，诉讼时效的起算和中断情况复杂，需具体分析，比如如果对方在一年内曾向你主张过权利，诉讼时效可能中断并重新计算。

2. 若已达成赔偿协议但未履行：

   • 如果双方在事故发生后已达成赔偿协议，但一年后仍未履行完毕，那么对方有权依据协议要求你继续履行赔偿义务。此时，你需要按照协议内容履行赔偿，否则可能面临被起诉的风险。如果确实存在履行困难，建议与对方协商延期履行或分期履行，并签订书面协议以避免纠纷。

3. 若已被起诉且案件正在审理中：

   • 如果对方在事故发生后一年内已起诉你，且案件正在审理中，那么你需要积极应诉，提供相关证据证明自己的责任大小、赔偿能力等。在诉讼过程中，你可以与对方协商和解，或者等待法院作出判决后按照判决内容履行赔偿义务。

4. 若需主动处理以避免潜在风险：

   • 即使事故发生已一年，且未出现上述情况，如果你担心未来可能面临法律纠纷或想主动解决此事，建议你主动与对方联系，了解对方的需求和意愿，尝试协商达成赔偿协议并履行完毕。这样不仅可以避免未来可能出现的法律纠纷，还能体现你的诚意和责任感。

行动建议：

• 回顾事故发生时的具体情况，包括是否报警、是否达成赔偿协议、是否收到过对方的索赔通知等。
• 根据上述分析，判断自己当前所处的法律状态和可能面临的风险。
• 如有需要，收集相关证据材料，如事故现场照片、医疗记录、赔偿协议等。
• 主动与对方联系协商，或咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

最后提醒：法律问题复杂多变，每个案件都有其独特性。因此，在处理此类问题时，务必谨慎对待，必要时寻求专业法律帮助以确保自己的合法权益得到保障。