网上关于醉驾、酒驾后能否拿回相关证件或免于处罚的说法，若涉及被起诉的情况，通常起诉的原因是行为人违反了道路交通安全法规，具体以危险驾驶罪或交通肇事罪等罪名进行追责，而非以“能否拿回”作为起诉原因。以下从起诉醉驾、酒驾的常见罪名及对应情形展开说明：

1. 危险驾驶罪

这是醉驾、酒驾最常见的起诉罪名。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，构成危险驾驶罪：

• 追逐竞驶，情节恶劣的：比如为寻求刺激，在道路上高速、超速行驶，频繁变道、穿插，甚至逆行等，严重危及公共安全。
• 醉酒驾驶机动车的：按照相关规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为就属于醉酒驾驶。只要达到这个标准，无论是否造成实际损害后果，都可能被起诉。
• 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的：例如校车严重超载，或者长途客车在高速公路上严重超速等，对乘客生命安全构成极大威胁。
• 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：如未按照规定配备安全防护设备、未取得运输资质等情况下运输易燃易爆等危险化学品。

2. 交通肇事罪

如果酒驾、醉驾行为导致了交通事故，且造成了严重后果，就可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。具体情形包括：

• 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的：比如酒驾后与行人发生碰撞，导致行人死亡，且经交警认定酒驾者负事故全部责任。
• 死亡三人以上，负事故同等责任的：例如多车相撞的交通事故中，酒驾者负事故同等责任，但造成了三人以上死亡。
• 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的：比如酒驾撞坏公共设施或者他人车辆，且无力赔偿高额损失。
• 交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的：
  • 酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；
  • 无驾驶资格驾驶机动车辆的；
  • 明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；
  • 明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；
  • 严重超载驾驶的；
  • 为逃避法律追究逃离事故现场的。

需要提醒的是，酒驾、醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还会受到行政处罚，如吊销机动车驾驶证、罚款、拘留等。而且一旦被起诉，会对个人的生活、工作产生极大的负面影响。所以，一定要严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。如果你有关于酒驾、醉驾方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。