核心结论：在发生交通事故后，若当时未承认责任，但后续被查实，将面临法律责任和赔偿义务。具体处理方式需根据事故严重程度、是否构成逃逸等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 法律责任认定

• 事故责任划分：根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据事故现场勘查、证据收集等程序，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。即使当时未承认，若证据（如监控、证人、车辆痕迹等）显示您存在过错，仍需承担相应责任。
• 逃逸情节的认定：若您在事故后未停车保护现场、未报警或未救助伤者，而是直接离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”。根据《刑法》第一百三十三条，逃逸行为可能面临更严厉的刑事处罚（如三年以上七年以下有期徒刑），且商业险可能拒赔。

2. 后续处理流程

• 配合调查：若已被查实，应主动配合交警部门调查，如实陈述事故经过。隐瞒或伪造证据可能加重法律责任。
• 赔偿义务：根据《民法典》第一千二百一十三条，您需赔偿对方车辆维修费用、人身损害赔偿（如医疗费、误工费等）。若保险齐全，可由交强险和商业险在限额内赔付；不足部分需自行承担。
• 行政处罚：若未构成犯罪，可能面临罚款、扣分、拘留等行政处罚（如《道路交通安全法》第九十九条）。

3. 建议处理方式

• 立即联系保险公司：通知保险公司事故情况，启动理赔程序。若存在逃逸嫌疑，需提前咨询保险公司是否影响赔付。
• 协商或诉讼解决：与对方协商赔偿金额；若协商不成，对方可能通过诉讼主张权利，您需积极应诉。
• 法律风险规避：若事故中存在争议（如对方也有过错），可委托律师分析证据，争取降低责任比例。

4. 特殊情形提示

• 若对方存在过错：如对方酒驾、无证驾驶等，可在责任认定时提出抗辩，但需提供证据支持。
• 若已离开现场但未逃逸：如因紧急情况（如送医）离开，需立即报警并说明情况，避免被误认为逃逸。

总结：事故后未承认责任但被查实，需承担法律后果。建议主动配合调查、履行赔偿义务，并咨询律师评估风险，避免因处理不当导致更严重后果。如有进一步疑问，可直接向我提问。