关于交通事故赔偿2千左右是否要起诉的问题，我的结论是：是否起诉需结合具体情况综合判断，以下从不同角度为你详细分析：

一、从诉讼成本角度考虑

1. 诉讼成本：起诉需要支付一定的诉讼费用，虽然2000元左右的赔偿金额不大，但诉讼费用（包括案件受理费、可能产生的律师费、鉴定费等）加起来也可能接近或超过赔偿金额本身。此外，诉讼还需要投入时间和精力，包括准备诉讼材料、参加庭审等。
2. 成本效益分析：如果诉讼成本（包括金钱、时间和精力）接近或超过赔偿金额，那么从经济角度考虑，起诉可能不是最优选择。你可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低成本。

二、从赔偿难度和对方态度角度考虑

1. 对方态度：如果对方对赔偿事宜态度积极，愿意协商并支付赔偿，那么起诉可能没有必要。你可以与对方直接沟通，达成赔偿协议，并签订书面协议以确保权益。
2. 赔偿难度：如果对方态度消极，拒绝赔偿或拖延赔偿，且你确信自己有权获得赔偿，那么起诉可能是一个有效的解决途径。通过法律程序，你可以强制对方履行赔偿义务。

三、从法律程序和证据角度考虑

1. 法律程序：起诉需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。如果你对法律程序不熟悉，可能需要寻求专业律师的帮助，这也会增加一定的成本。
2. 证据收集：在起诉前，你需要收集充分的证据来证明自己的损失和对方的责任。如果证据不足或存在争议，可能会影响诉讼结果。因此，在决定起诉前，你需要评估自己的证据是否充分。

四、具体建议

1. 尝试协商：首先，你可以尝试与对方进行协商，看是否能达成赔偿协议。如果协商成功，可以签订书面协议并保留好相关证据。
2. 咨询律师：如果协商无果或对方态度消极，你可以咨询专业律师（比如我）的意见。律师可以根据你的具体情况和证据，为你提供更具体的法律建议。
3. 考虑调解：在起诉前，你也可以考虑通过调解方式解决纠纷。调解可以节省时间和成本，且调解结果具有法律效力。
4. 决定起诉：如果经过上述步骤后，你仍然决定起诉，那么你需要准备好相关证据和材料，并遵循法律程序进行起诉。

最后，我想强调的是，是否起诉取决于你的具体情况和需求。如果你对法律程序不熟悉或担心诉讼成本过高，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。