醉驾有谅解书并不意味着就可以完全免除法律处罚，但谅解书在量刑时可能作为从轻处罚的考量因素。以下从多个角度为你详细分析：
一、刑事处罚方面
醉驾构成危险驾驶罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。这是由醉驾行为本身的违法性和危险性所决定的，与是否取得谅解书无关。
谅解书不能免除刑事责任：
- 谅解书是犯罪嫌疑人、被告人悔罪表现的一种体现，表明其已经认识到自己的错误并愿意承担责任。然而，刑事犯罪不仅侵犯了被害人的个人权益，还对社会公共秩序和法律权威造成了损害。因此，谅解书并不能免除其刑事责任。
谅解书可从宽处罚：
- 在量刑时，司法机关会将谅解书作为从轻处罚的考量因素。例如，在没有其他加重情节的情况下，原本可能判处较高刑期的拘役和相对较多的罚金，因有谅解书，最终可能判处较低刑期的拘役及较少的罚金。但具体从宽的幅度，还需根据案件的具体情况、被告人的悔罪表现等因素综合判断。
二、行政处罚方面
醉驾的行政处罚：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
谅解书不影响行政处罚：
- 行政处罚的目的是为了维护道路交通秩序和保障公共安全，具有法定性和强制性。交通事故谅解书主要针对的是事故中的民事赔偿和被害人的态度，与行政处罚的目的和依据不同。因此，不能因为有谅解书就免除行政处罚。
三、综合建议
严格遵守交通法规：
- 醉驾是严重的交通违法行为，危及自身和他人的生命安全，且触犯国家法律。驾驶员应时刻牢记交通安全法规，切勿酒后驾车。
积极配合调查，承担法律责任：
- 如果发生醉驾交通事故，应积极配合调查，承担应有的法律责任。不要寄希望于通过谅解书来逃避处罚，而是应该正视自己的错误，积极赔偿受害人的损失，并争取受害人的谅解。
谅解书的作用有限：
- 谅解书虽然在某些情况下可以作为量刑时的考虑因素，但它并不能直接决定案件的判决结果，更不能成为免除法律处罚的依据。因此，不要过分依赖谅解书，而是应该通过合法途径来维护自己的权益。
总之，醉驾有谅解书并不意味着就可以完全免除法律处罚。驾驶员应严格遵守交通法规，珍惜生命，远离酒驾。如果发生醉驾交通事故，应积极配合调查，承担法律责任，并以此为戒，确保今后不再发生类似行为。如果你有任何关于交通事故赔偿或刑事辩护的法律问题，都可以直接向我咨询。