若想撤销将卖房钱转给被告亲属或朋友的行为，需根据具体情形采取不同措施，常见情况及处理方式如下：

1. 若转账行为尚未完成或处于可撤销阶段
   如果转账操作还在处理中（例如银行转账未到账、第三方支付平台未确认），可立即联系银行或支付平台客服，说明情况并申请撤销转账。此时需提供转账凭证、身份证明等材料，部分平台可能要求填写撤销申请表。若因对方账户异常（如被冻结）导致转账失败，资金通常会自动退回原账户。

2. 若转账已完成且涉及不当得利或欺诈
   若被告通过欺诈手段（如虚构事实、隐瞒真相）诱使您转账，或转账行为本身缺乏法律依据（如被告无合法理由获得该款项），可依据《民法典》第985条以“不当得利”为由起诉，要求返还财产。此时需收集证据证明转账的非法性或无因性，例如聊天记录、转账记录、被告承诺还款的书面材料等。若涉及刑事犯罪（如诈骗），可同时向公安机关报案，通过刑事程序追缴赃款。

3. 若转账行为与诉讼程序相关（如执行阶段）
   若您因与被告的民事纠纷进入执行阶段，而被告通过亲属或朋友转移财产以逃避执行，可依据《民事诉讼法》第254条向法院申请“执行异议”或“撤销权之诉”。需提供证据证明被告与亲属、朋友存在恶意串通（如低价转让、无偿赠与），且该行为损害了您的合法权益。法院审查后，可能裁定撤销转账行为并追回财产。

4. 若转账行为基于错误意思表示（如误转）
   若因操作失误（如输错账号、金额）将款项转至被告亲属或朋友账户，可依据《民法典》第147条以“重大误解”为由请求撤销转账。需在知道撤销事由之日起90日内向法院起诉，并提供转账记录、操作失误的证明（如银行流水、操作日志）等材料。

行动建议：

• 立即固定证据（转账记录、沟通记录、被告身份信息等）；
  
• 根据具体情形选择上述法律途径，优先通过协商或律师函催告解决；
  
• 若涉及刑事风险，及时向公安机关报案；
  
• 如有复杂情况（如跨境转账、多笔交易），建议整理完整材料后进一步咨询。
  

如有其他细节需要补充或法律程序需要协助，可随时向我说明具体情况。