协议书满二十年是否还有效，需根据协议书的具体内容、性质以及相关法律规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
协议书性质与法律规定：
- 若协议书属于民事合同范畴，且未违反法律、行政法规的强制性规定，也未违背公序良俗，那么该协议书在双方自愿、平等、公平、诚实信用的基础上签订，通常是有效的。对于合同的有效期，如果合同中有明确约定，如“本合同自签订之日起二十年有效”，则按照约定执行；若合同未明确约定有效期，但双方已实际履行多年且无争议，也可视为合同持续有效。然而，若合同中存在违法或违背公序良俗的内容，则该部分内容无效，但不影响合同其他部分的效力。
- 特别地，对于某些特定类型的合同，如租赁合同，根据《民法典》的相关规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。但这一规定仅适用于租赁合同，不适用于所有类型的合同。
协议书是否涉及诉讼时效：
- 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。对于协议书中的债权请求权，如果权利人在诉讼时效期间内未行使权利，则可能丧失胜诉权。但诉讼时效的经过并不直接导致协议书无效，只是影响权利人通过法律途径实现其权利的能力。
- 一般的民事诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但法律另有规定的，依照其规定。因此，即使协议书已满二十年，如果权利人在此期间内未行使权利，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，那么权利人可能因诉讼时效的经过而丧失胜诉权。但这并不意味着协议书本身无效。
协议书是否可能因其他原因失效：
- 除了上述因合同内容违法或违背公序良俗、超过特定类型合同的有效期限制以及诉讼时效的经过等原因外，协议书还可能因其他原因失效。例如，双方协商一致解除合同、一方严重违约导致合同目的无法实现等情形下，协议书可能提前失效。
建议：
- 如果您手头有一份已满二十年的协议书，且对其效力存在疑问，建议您首先仔细审查协议书的具体内容，特别是关于有效期的约定以及是否存在违法或违背公序良俗的内容。
- 其次，考虑协议书是否涉及诉讼时效问题，以及权利人是否在诉讼时效期间内行使了权利。
- 最后，如果仍然无法确定协议书的效力，或者协议书涉及复杂的法律问题，建议您直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见。