结论：挂车不知道开走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。若司机确实不知情且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸；但若存在应知或明知的情况却故意离开，则可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 不知情情况下的离开：

   • 如果挂车在行驶过程中，由于车辆结构大、噪音干扰或碰撞不剧烈等因素，司机确实未能察觉到发生了碰撞或刮蹭，并继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。因为逃逸的主观要件是“明知”发生了交通事故而故意逃离，若司机确实不知情，则缺乏这一主观故意。
   • 举例：在大型停车场或繁忙路段，轻微刮蹭可能因环境嘈杂、车辆众多而不易被察觉。若刮擦声响小、车身震动不明显，且司机在未感知到发生事故的情况下驾车离开，一般不属于逃逸行为。

2. 应知或明知情况下的离开：

   • 如果碰撞或刮蹭情况较为明显，如碰撞剧烈导致车辆震动、发出异常声响，或刮蹭留下明显痕迹等，按照常理司机应当能够意识到可能发生了事故。此时若司机仍然选择离开现场，即使声称未看见或不知情，也可能被认定为具有逃避法律责任的故意，从而构成逃逸。
   • 举例：若挂车与行人发生碰撞，碰撞剧烈导致车辆明显震动，且现场有大量血迹或散落物，司机在明知或应知事故发生后仍选择离开，且未采取任何补救措施（如未停车查看、未报警等），则其行为可能被视为逃逸。

3. 交通管理部门的判定：

   • 最终是否认定为逃逸，并非由单一因素决定，而是由交通管理部门结合事故现场的各种证据进行综合判定。这包括事故现场勘查情况、车辆行驶轨迹、证人证言、监控录像以及司机的陈述等多个方面。

4. 司机的正确做法：

   • 为避免不必要的法律责任和误解，司机在驾驶过程中应保持高度警惕，一旦发生任何异常情况（如车辆震动、异响、刮蹭痕迹等），应立即停车检查。
   • 若发现有人员受伤或车辆损坏，应立即报警并采取必要的救助措施。这是法律规定的义务，也是道德上的责任。
   • 无论是否看到伤者或损坏情况，司机都应保持冷静，按照法律程序处理事故，包括配合交警调查、提供相关信息等。

法律建议：

• 司机在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
• 一旦发生事故，无论大小，都应立即停车检查并报警，避免被错误认定为逃逸。
• 若被指控为逃逸，应积极配合警方调查，提供行车记录仪视频、通话记录等证据，证明自己确实不知情或无逃避法律责任的故意，以还原事实真相，避免不必要的法律纠纷。

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