两个未成年人确实可以在符合法律规定的情况下起诉自己的父亲，以维护自身的合法权益。这一权利在父亲严重侵害未成年人人身权利、抚养义务或财产权益时显得尤为重要。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、起诉的法律依据与情形
人身权利侵害：
- 当父亲对未成年人实施家庭暴力、虐待等行为，严重侵犯其人身安全与健康时，未成年人有权提起诉讼，要求法律保护。例如，如果父亲经常对未成年人进行体罚或精神虐待，导致未成年人身心受到严重伤害，未成年人或其法定代理人可以依法向法院提起诉讼。
抚养义务不履行：
- 若父亲拒绝履行抚养义务，如不按时支付抚养费，影响未成年人的基本生活和成长，未成年人可通过法律途径追索抚养费，并请求法院判令父亲承担抚养责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
财产权益侵占：
- 如果父亲非法侵占未成年人依法应得的财产，如遗产、赠与等，未成年人同样有权向法院提起诉讼，维护自己的财产权益。例如，如果父亲擅自将未成年人的遗产用于个人消费或投资，未成年人或其法定代理人可以依法要求父亲返还财产。
二、诉讼代理与法定代理人
- 由于未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，无法独立进行诉讼活动。因此，法律规定由法定代理人代为行使诉讼权利。通常，母亲作为法定代理人更为常见；若母亲存在不利于未成年人的情况，如母亲也侵害了未成年人的权益，其他近亲属如祖父母、外祖父母等符合条件的人也可依法担任法定代理人，代表未成年人向法院提起诉讼。
三、诉前调解与法律途径
- 考虑到家庭关系中的纠纷往往涉及复杂的情感和利益问题，建议未成年人及其法定代理人在提起诉讼前，先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷。这有助于维护家庭和谐，减少不必要的法律冲突。例如，可以邀请家族中的长辈或亲友作为调解人，协助双方沟通并达成和解协议。
- 然而，若协商无果，未成年人及其法定代理人应果断采取法律手段，向法院提起诉讼，以维护未成年人的合法权益。法院将依法审理案件，并作出公正的裁决。在诉讼过程中，未成年人及其法定代理人应提供充分的证据材料，如离婚判决/协议书、未支付抚养费证明、原告生活费用清单等，以支持其诉讼请求。
四、实际操作建议
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集充分的证据材料，以证明父亲存在侵害未成年人权益的行为。这些证据可以包括医疗记录、照片、视频、证人证言等。
- 咨询律师：虽然我作为律师已经提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议未成年人及其法定代理人咨询专业律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
- 保持冷静：在处理家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言论，以免加剧矛盾或影响案件的审理结果。
综上所述，未成年人在面临父亲侵害其合法权益时，有权依法提起诉讼。同时，也应注意在提起诉讼前尝试通过非诉讼方式解决纠纷，以维护家庭关系的和谐与稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。