结论：借朋友的无人机偷窥，朋友是否承担连带责任需视具体情况而定，一般情况下朋友不直接承担偷窥行为的法律责任，但若朋友明知或应知借用人用于偷窥仍出借，则可能需承担一定责任。
分析说明：
偷窥行为本身的法律责任：
- 偷窥他人隐私是侵犯他人人格权的行为，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵犯他人隐私权的，应当承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。因此，直接实施偷窥行为的人，即借无人机的你，需要承担相应的法律责任。
朋友出借无人机的法律责任：
- 一般情况：朋友作为无人机的所有者，将无人机出借给你，并不直接构成对你偷窥行为的共谋或帮助。除非朋友在出借时明知或应知你将用于偷窥等非法目的，否则朋友通常不承担偷窥行为的法律责任。
- 特殊情况：如果朋友在出借无人机时，明知或应知你将用于偷窥他人隐私，仍然出借，那么朋友可能因“帮助侵权”而承担一定的法律责任。这种责任可能包括与偷窥者共同承担侵权责任，或者根据具体情况承担相应的过错责任。
连带责任的具体判断：
- 连带责任通常适用于共同侵权或帮助侵权的情形。在偷窥行为中，如果朋友的行为构成了对你偷窥行为的帮助或共谋，且这种帮助或共谋与偷窥行为具有直接的因果关系，那么朋友可能需要承担连带责任。
- 然而，在大多数情况下，朋友出借无人机的行为并不直接构成偷窥行为的帮助或共谋，除非有证据表明朋友在出借时存在过错或故意。
行动建议：
- 对于你：如果你借用了朋友的无人机进行偷窥，你应当立即停止这种行为，并向受害者赔礼道歉、赔偿损失。同时，你也应当认识到这种行为的违法性，避免再次发生类似行为。
- 对于朋友：如果你作为无人机的所有者，在出借无人机时应当谨慎选择借用人，并询问借用目的。如果发现借用人可能用于非法目的，应当拒绝出借，以避免不必要的法律风险。
法律后果：
- 如果因偷窥行为被追究法律责任，你可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚（如果偷窥行为情节严重构成犯罪）。
- 如果朋友因出借无人机而承担连带责任，朋友也可能面临相应的民事赔偿等法律后果。
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