无人机偷窥的处罚需根据具体行为性质和后果，结合《治安管理处罚法》《刑法》及地方性法规综合判定，可能面临行政处罚或刑事处罚。以下是具体分析：

1. 行政处罚（一般情节）
   若无人机偷窥行为未造成严重后果，但侵犯他人隐私权（如拍摄他人私密部位、住宅内部等），可能违反《治安管理处罚法》第42条：“偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款”。
   关键点：需以“故意”为前提，且行为具有隐蔽性、针对性（如针对特定个人或家庭）。

2. 刑事处罚（情节严重）
   若偷窥行为伴随以下情形，可能构成《刑法》第284条“非法使用窃听、窃照专用器材罪”：

   • 使用专业窃照设备（如改装无人机）；
     
   • 造成严重后果（如被害人精神失常、自杀，或偷拍内容被广泛传播导致社会秩序混乱）；
     
   • 多次实施或以牟利为目的（如出售偷拍视频）。
     处罚：处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
     例外：若偷拍内容未传播且未造成严重后果，通常不构成此罪，但可能因侵犯隐私权承担民事赔偿责任。

3. 地方性法规的补充规定
   部分地区（如深圳、上海）已出台无人机管理条例，明确禁止在禁飞区飞行或侵犯他人隐私。违反者可能面临：

   • 行政罚款（如深圳规定最高处5万元罚款）；
     
   • 没收无人机；
     
   • 责令改正（如删除偷拍内容、公开道歉）。

建议：若遭遇无人机偷窥，应立即固定证据（如拍摄无人机位置、记录飞行时间、保存视频截图），并向公安机关报案。同时可依据《民法典》第1032条要求侵权人停止侵害、赔偿损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。