结论：您作为案件当事人，有权申请复印自己的笔录，但需通过合法程序进行，仅携带身份证可能不足以直接完成复印，还需根据具体情况配合其他手续。

详细分析：

1. 当事人的权利基础： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人（包括被害人）在刑事诉讼过程中有权了解案情、查阅案卷材料（在特定阶段和条件下），并有权要求复印或摘抄与自己相关的笔录等证据材料。这是保障当事人知情权、参与权和辩护权的重要体现。

2. 复印笔录的具体程序：

   • 申请阶段：您需要向负责处理您案件的公安机关（如派出所）或检察机关（如检察院）提出书面申请，说明复印笔录的目的和理由。
   • 审核阶段：相关部门会审核您的申请，确认您的身份和申请复印的笔录是否与案件相关，以及是否涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等不宜公开的内容。
   • 复印阶段：审核通过后，您可以在相关部门指定的地点和时间，按照规定的程序复印笔录。通常，您需要支付一定的复印费用。

3. 仅携带身份证的局限性： 虽然身份证是证明您身份的重要证件，但在申请复印笔录时，仅凭身份证可能不足以直接完成复印。因为相关部门还需要确认您的申请是否合法、合理，以及复印的笔录是否涉及不宜公开的内容。因此，您可能需要提供其他相关材料，如案件受理通知书、申请书等，以配合完成复印程序。

4. 重新鉴定与复印笔录的关系： 您提到需要重新鉴定，这通常意味着您对之前的鉴定结果有异议。重新鉴定与复印笔录是两个相对独立但又相互关联的程序。复印笔录可以帮助您更好地了解案情和之前的鉴定过程，为重新鉴定提供参考。但重新鉴定本身并不直接决定您能否复印笔录，两者需分别按照各自的程序进行。

建议与提醒：

• 在申请复印笔录前，建议您先与负责处理您案件的公安机关或检察机关沟通，了解具体的申请程序和所需材料。
• 如果您在复印笔录过程中遇到任何困难或问题，如相关部门拒绝复印、要求提供不合理材料等，您可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律帮助。
• 重新鉴定是一个复杂且专业的过程，建议您在申请重新鉴定前，充分了解相关法律规定和程序要求，并考虑咨询专业律师的意见。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。