结论：共享单车遗落物品被人拿走，是否构成偷盗（盗窃罪），需结合具体情况判断，主要看行为人是否具有非法占有的目的以及是否采取了秘密窃取的手段。以下从不同角度进行分析：
一、构成盗窃罪的情形
非法占有目的明确：
- 如果行为人明知共享单车上的物品是他人遗落的，且具有非法占有的目的，即意图将该物品据为己有，不归还失主，那么这种行为就符合了盗窃罪的主观要件。
秘密窃取手段：
- 盗窃罪要求行为人采取秘密窃取的手段，即在不被失主发现的情况下，将物品拿走。如果行为人是在失主不知情的情况下，将共享单车上的遗落物品拿走，那么这种行为就符合了盗窃罪的客观要件。
物品价值达到立案标准：
- 根据《刑法》及相关司法解释，盗窃罪的立案标准通常与被盗物品的价值有关。如果遗落物品的价值达到当地规定的盗窃罪立案标准，那么行为人的行为就可能构成盗窃罪。
举例：张三在共享单车上发现了一部价值较高的手机，明知是他人遗落的，却趁无人注意时将手机拿走并据为己有。如果这部手机的价值达到了当地盗窃罪的立案标准，那么张三的行为就可能构成盗窃罪。
二、不构成盗窃罪的情形
误拿或善意取得：
- 如果行为人误将共享单车上的遗落物品当作自己的物品拿走，或者虽然知道是他人遗落的物品，但出于善意（如认为失主会回来寻找）而暂时保管，并没有非法占有的目的，那么这种行为就不构成盗窃罪。但需要注意的是，如果行为人后续将物品出售或用于其他个人目的，且物品价值较高，可能构成其他犯罪，如侵占罪。
物品价值未达到立案标准：
- 如果遗落物品的价值较低，未达到当地盗窃罪的立案标准，那么即使行为人具有非法占有的目的并采取了秘密窃取的手段，也不构成盗窃罪。但行为人可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
举例：李四在共享单车上发现了一个价值较低的钱包，里面只有少量现金和几张卡片。李四虽然知道钱包是他人遗落的，但出于好奇或贪小便宜的心理将钱包拿走。由于钱包价值较低，未达到盗窃罪的立案标准，因此李四的行为不构成盗窃罪，但可能面临治安管理处罚。
三、法律建议
对于失主：
- 如果发现共享单车上的物品遗落并被他人拿走，应及时报警并保留相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便警方调查处理。
对于行为人：
- 如果误拿了共享单车上的遗落物品，应及时联系失主或警方归还物品，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果明知是他人遗落的物品而故意拿走并据为己有，且物品价值较高，应意识到自己的行为可能构成犯罪，并主动向警方投案自首，争取从轻处理。
最后，共享单车遗落物品被人拿走是否构成偷盗，需根据具体情况判断。如果你或他人遇到类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。