若贷款公司已注销或倒闭，您仍可通过以下途径尝试取回汽车抵押大本（机动车登记证书），具体需结合公司状态、抵押登记情况及合同条款综合处理：

1. 确认贷款公司当前状态

• 若公司已注销：需查询工商登记信息，确认注销原因（如正常清算、破产或被吊销执照）。若公司完成清算程序，需联系清算组或原股东/负责人，要求配合解除抵押登记；若未清算，可能涉及非法注销，需通过法律途径主张权利。
• 若公司被收购/合并：新主体通常需继承原债权债务，可直接联系新公司要求解除抵押并返还大本。
• 若公司失联或“跑路”：需通过行政投诉或诉讼确认抵押权失效，再申请解除登记。

2. 核查抵押登记状态

• 携带材料：身份证、行驶证、贷款合同、还款证明（如银行流水）等，到当地车管所查询车辆抵押登记信息，确认抵押权人是否仍为原贷款公司。
• 若抵押登记未解除：即使公司不在，抵押权仍存续，需通过法律程序解除。

3. 通过法律途径解除抵押

• 起诉确认合同终止：若已还清贷款但公司未解押，可向法院起诉要求确认贷款合同已履行完毕，判决公司配合解除抵押。若公司已注销，可将其股东/清算义务人列为被告，主张其未履行清算义务导致您无法取回大本，要求赔偿损失或直接解除抵押。
• 申请强制执行：若法院判决支持解除抵押，但公司或相关责任人仍不配合，可凭生效判决书向车管所申请强制解除抵押登记。

4. 特殊情况处理

• 抵押权消灭情形：根据《民法典》第419条，抵押权人怠于行使权利超过法定期限（如主债权诉讼时效届满），抵押权可能消灭。此时可向车管所提供还款证明、时效中断证据等，申请注销抵押登记。
• 行政投诉：若贷款公司存在违规操作（如未办理抵押登记、私自扣留大本），可向当地金融监管部门或市场监督管理局投诉，要求协调处理。

5. 预防性建议

• 保留证据：务必保存所有还款记录、合同、沟通记录等，证明您已履行还款义务。
• 及时解押：还清贷款后，立即要求公司解除抵押并返还大本，避免拖延导致公司状态变化增加维权成本。

行动建议：

1. 优先联系原贷款公司或其清算组/新主体，要求配合解押；
   
2. 若无回应，立即携带材料到车管所查询抵押状态，并咨询具体解押流程；
   
3. 根据查询结果，决定是否通过诉讼或行政途径解决。
   

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询具体操作细节。