结论：在起诉对方公司且怀疑其没钱的情况下，确实可以通过合法途径调查其公司账务，但这一过程需要遵循严格的法律程序和规定。

详细分析：

1. 法律程序与途径：

   • 申请法院调查：在诉讼过程中，如果一方当事人认为对方可能存在转移、隐匿财产等行为，影响判决的执行，可以向法院提出申请，要求调查对方的财产状况，包括公司账务。法院会根据申请人的请求和案件的具体情况，决定是否进行调查。
   • 律师调查令：在某些情况下，律师也可以根据法院的授权，持律师调查令向相关单位（如银行、税务机关等）调查对方公司的财务状况。但这一过程同样需要法院的批准，并且律师必须严格遵守法律程序和规定。

2. 调查内容与范围：

   • 公司账务：调查公司账务通常包括查看公司的财务报表、银行流水、税务记录等，以了解公司的资金状况、经营状况和负债情况。
   • 其他财产：除了公司账务外，还可以调查对方公司的其他财产，如房产、车辆、股权等，以全面了解对方的财产状况。

3. 法律限制与注意事项：

   • 合法合规：调查对方公司账务必须严格遵守法律法规，不得采取非法手段或侵犯对方公司的合法权益。
   • 保密义务：在调查过程中，调查人员（包括律师和法院工作人员）必须严格遵守保密义务，不得泄露调查过程中获取的敏感信息。
   • 证据效力：调查获取的证据必须合法、有效，才能作为法院判决的依据。如果证据存在瑕疵或违法获取，可能不会被法院采纳。

4. 实际操作建议：

   • 提前准备：在起诉前或诉讼过程中，如果怀疑对方公司可能没钱，应提前准备相关证据和材料，以便在需要时向法院提出调查申请。
   • 与律师沟通：在整个过程中，与律师保持密切沟通是非常重要的。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地了解法律程序和规定，以及如何有效地调查对方公司的账务。
   • 关注执行：即使成功调查到对方公司的账务并获得了判决，也需要关注判决的执行情况。如果对方公司确实没有财产可供执行，可能需要考虑其他执行措施或途径。

后续行动建议：

• 如果你正在考虑起诉对方公司并怀疑其没钱，建议尽快咨询专业律师（即我），以便了解具体的法律程序和规定，以及如何有效地调查对方公司的账务。
• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供相关证据和材料，以便律师能够更好地为你服务。
• 关注判决的执行情况，如果遇到执行困难或对方公司确实没有财产可供执行的情况，及时与律师沟通并考虑其他解决方案。