结论：在公司被抓后，能否去拿私人物品，这主要取决于公司被抓的具体情况以及相关法律程序的要求。一般来说，在侦查阶段，如果私人物品与案件无关，且经过办案机关同意，是可以取回的；但如果私人物品与案件有关，或者处于法律程序的关键阶段，则可能无法取回。

分析说明：

1. 侦查阶段与物品性质：

   • 在公司被抓后，通常会进入侦查阶段。此时，办案机关（如公安机关）会对公司进行搜查，并扣押与案件有关的物品。
   • 如果您的私人物品被误扣或与案件无关，您有权向办案机关提出申请，要求返还这些物品。办案机关在核实后，如果认为物品确实与案件无关，且不会妨碍侦查工作，通常会同意返还。

2. 法律程序与物品扣押：

   • 如果私人物品与案件有关，或者办案机关认为扣押这些物品对于侦查工作至关重要，那么这些物品可能会被继续扣押，直到案件侦查终结或审判结束。
   • 在此期间，您无法直接取回这些物品。但您有权了解物品的扣押情况，并在适当的时候向办案机关提出异议或申请复议。

3. 特殊情况与处理：

   • 如果公司被抓涉及的是刑事案件，且您的私人物品被作为证据使用，那么这些物品可能会被一直扣押，直到案件审判结束。
   • 在某些特殊情况下，如物品易腐坏、变质等，办案机关可能会根据法律规定，对物品进行变卖、拍卖或销毁处理。但在此之前，办案机关会通知您，并听取您的意见。

法律建议：

• 如果您希望取回私人物品，建议首先与办案机关联系，了解物品的扣押情况和取回条件。
• 如果您认为物品被误扣或与案件无关，可以向办案机关提出书面申请，要求返还物品，并附上相关证据或说明。
• 如果办案机关拒绝返还物品，您可以考虑向上一级办案机关或检察机关提出申诉或控告，以维护自己的合法权益。

后续行动与注意事项：

• 在整个过程中，请保持与办案机关的沟通联系，及时了解案件进展和物品扣押情况。
• 如果您对法律程序或相关法律规定不熟悉，建议咨询专业律师（即我本人，王少卿律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
• 请注意保留好与案件相关的所有证据和文件，以备不时之需。