在刑事案件中，如果附带民事诉讼原告人希望起诉被告人及其父母（假设父母作为共同责任人或担保人等情形，具体需依据案情和法律判断），撰写刑事附带民事诉讼起诉状时，需确保内容全面、准确且符合法律程序。以下是一份详细的撰写指南及示例：
一、撰写指南
首部
- 标题：明确写为“刑事附带民事诉讼起诉状”。
- 当事人信息：
- 附带民事诉讼原告人：详细列出姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住址等。
- 附带民事诉讼被告人：同样详细列出被告人的信息，若涉及父母作为共同被告，也需分别列出其信息。
- 如有代理人，需列出代理人的姓名、单位及代理权限。
正文
- 诉讼请求：
- 明确列出请求被告人赔偿的具体项目和数额，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，并给出总计金额。
- 可同时提出追究被告人刑事责任的请求（此部分通常与刑事起诉书内容相呼应，但在附带民事诉讼中主要强调民事赔偿）。
- 事实与理由：
- 详细叙述被告的犯罪行为对原告造成的损害事实，包括时间、地点、经过、结果等。
- 阐述原告因此遭受的物质损失及精神损害，以及这些损失与被告犯罪行为的因果关系。
- 若父母作为共同被告，需说明其承担责任的法律依据，如共同侵权、担保责任等。
- 引用相关法律依据，如《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条、《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定等，以支持原告的诉讼请求。
- 证据清单：
- 逐一列举支持诉讼请求的证据，包括书证（如医疗费发票、误工证明等）、物证、证人证言、鉴定意见等。
- 说明证据的来源、证明力及证人的姓名和住址。
尾部
- 致送人民法院：明确写出起诉书要提交的法院名称。
- 副本数量：根据被告人人数确定副本数量，通常为被告人人数+1份（包括法院正本）。
- 原告人签名/盖章：由原告人或其法定代理人、近亲属签名或盖章，并注明具状时间。
二、示例
刑事附带民事诉讼起诉状
附带民事诉讼原告人：张三，男，XXXX年XX月XX日出生，汉族，XX公司员工，住XX市XX区XX路XX号。联系方式：XXXXXXXXXXX。
法定代理人/委托诉讼代理人（如有）：李四，XX律师事务所律师。
附带民事诉讼被告人1：王五，男，XXXX年XX月XX日出生，汉族，无业，住XX市XX区XX路XX号。联系方式：XXXXXXXXXXX。
附带民事诉讼被告人2：王五之父，赵六，男，XXXX年XX月XX日出生，汉族，退休职工，住同上。联系方式：XXXXXXXXXXX。（假设赵六需承担共同责任或担保责任）
诉讼请求：
- 请求依法追究被告人王五犯故意伤害罪的刑事责任。
- 请求判令被告人王五赔偿原告人医疗费XX元、误工费XX元、护理费XX元、残疾赔偿金XX元、精神损害抚慰金XX元，共计人民币XX元。
- 请求判令被告人赵六对上述赔偿承担连带责任（或根据具体情况提出其他责任形式）。
事实与理由：
XXXX年XX月XX日，被告人王五在XX市XX区XX路因琐事与原告人发生争执，后持刀将原告人砍伤。原告人当即被送往XX医院救治，经诊断为XX伤，住院治疗XX天，花费医疗费等各项费用共计XX元。经鉴定，原告人的损伤程度为XX级伤残。
被告人王五的犯罪行为给原告人的身体造成了严重伤害，也给原告人及其家庭带来了巨大的经济损失和精神痛苦。被告人赵六作为王五的父亲，在本案中存在过错（或根据具体情况说明其需承担责任的理由），应与王五共同承担赔偿责任。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条、《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条、第一千一百六十八条（或其他相关条款）的规定，被告人应当承担刑事责任和民事赔偿责任。
证据和证据来源，证人姓名和住所：
- XX医院诊断证明及医疗费发票，证明原告人的伤情及医疗费用。
- 原告人所在单位出具的误工证明，证明原告人的误工损失。
- 护理人员出具的护理证明，证明护理费用。
- XX司法鉴定中心出具的司法鉴定意见书，证明原告人的伤残等级。
- 证人王七，住XX市XX区XX路XX号，证明案件发生经过。
此致
XX市XX区人民法院
附带民事诉讼原告人（签名）：张三
XXXX年XX月XX日
请根据实际情况调整上述示例中的具体内容，并在提交前咨询专业律师以确保诉状的准确性和有效性。