针对您朋友欠您钱并把车抵押给您这一情况，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：

一、明确车辆所有权与抵押情况

首先，您需要确认车辆的所有权确实归您所有，并且您持有充分的证据来证明这一点，比如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。同时，了解抵押的具体情况，包括抵押给了谁（是正规金融机构、个人还是民间借贷机构）、抵押的时间、地点以及借款金额等。

二、与朋友沟通协商

1. 了解抵押原因：与朋友深入沟通，了解他为何选择将车辆抵押给您，以及他目前的还款计划和意愿。

2. 协商解决方案：

   • 如果朋友有还款能力，您可以与他协商制定一个合理的还款计划，并明确抵押车辆的解除条件和时间。
   • 如果朋友暂时无法还款，您可以考虑是否接受车辆作为还款的一部分，但需要明确车辆的价值以及是否足以覆盖欠款。
   • 在协商过程中，务必保持冷静和理性，避免情绪化决策。

三、采取法律措施（如协商无果）

1. 确认抵押合法性：如果抵押行为涉及第三方（如金融机构或民间借贷机构），您需要确认该抵押是否合法有效。如果朋友未经您同意擅自将车辆抵押，该抵押行为可能无效。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，且您认为朋友的抵押行为侵犯了您的合法权益，您可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权策略。
   • 律师可以帮助您评估案件的胜诉可能性，并指导您如何收集证据、准备诉讼材料等。

3. 提起诉讼：

   • 如果必要，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，请求法院确认朋友的抵押行为无效，并要求返还车辆或赔偿经济损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆的所有权以及朋友的抵押行为未经您同意。

四、后续防范与自我保护

1. 加强财产保护意识：未来在处理类似情况时，务必保持警惕，不轻易将车辆等重要财产借给他人使用或作为抵押物。

2. 完善借款手续：如果未来再次出借资金，建议签订书面借款合同，并明确还款期限、利息、抵押物等条款，以减少纠纷的发生。

3. 定期检查财产状况：定期检查自己的财产状况，确保无异常情况发生。如果发现财产被擅自处置或抵押，应立即采取措施维护自己的权益。

总结与建议：

面对朋友欠钱并将车辆抵押给您的情况，保持冷静和理性至关重要。通过明确车辆所有权、积极沟通协商、依法采取措施以及加强自我保护意识，您可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如有需要，建议咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。