结论：在已离婚的情况下，若发现对方在婚姻关系存续期间出轨并生育了孩子，你可以考虑从以下几个方面进行法律行动：一是起诉对方重婚（如果符合重婚罪构成要件）；二是就子女抚养及财产分割问题寻求法律救济（如果离婚时未处理或处理不公）。下面我将详细分析这两种情况。

一、起诉对方重婚

1. 重婚罪的构成要件：

   • 重婚罪是指有配偶而重婚，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。
   • 在实践中，重婚通常表现为两种形式：一是法律重婚，即前婚未解除，又与他人办理结婚登记手续；二是事实重婚，即前婚未解除，又与他人以夫妻名义共同生活。

2. 出轨生育孩子是否构成重婚：

   • 单纯出轨并生育孩子，并不直接构成重婚罪。关键在于是否以夫妻名义共同生活。
   • 如果出轨方与第三者以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻，那么可能构成重婚罪。

3. 法律后果：

   • 如果构成重婚罪，出轨方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑或拘役。
   • 同时，作为无过错方，你可以在离婚诉讼中主张损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。

4. 建议行动：

   • 收集证据：包括出轨方与第三者的同居照片、视频、证人证言等，以证明他们以夫妻名义共同生活。
   • 咨询律师：在准备起诉前，咨询专业律师，评估证据的充分性和案件的胜诉可能性。
   • 提起诉讼：如果证据充分，可以向法院提起刑事自诉，要求追究出轨方的重婚罪责任。

二、就子女抚养及财产分割问题寻求法律救济

1. 子女抚养问题：

   • 如果离婚时未对出轨方所生子女进行抚养安排，或者抚养安排不公，你可以向法院提起诉讼，要求确定子女的抚养权和抚养费。
   • 法院会根据子女的权益和双方的具体情况，判决由哪一方抚养子女，并由另一方支付抚养费。

2. 财产分割问题：

   • 如果离婚时财产分割存在不公，特别是出轨方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或者伪造债务企图侵占另一方财产的，你可以向法院提起诉讼，要求重新分割财产。
   • 法院会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。

3. 建议行动：

   • 收集证据：包括财产证明、出轨证据、子女抚养相关证据等。
   • 咨询律师：在准备起诉前，咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的结果。
   • 提起诉讼：如果认为自己的权益受到侵害，可以向法院提起诉讼，要求重新分割财产或确定子女抚养权。

最后，需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果你面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。