结论：轻微刮蹭是否要去定损，需分情况讨论，主要有以下两种情况：

1. 若仅造成己方车辆轻微刮蹭，且不涉及第三方车辆或财产损失：

   • 从保险理赔流程角度，定损是确定车辆损失金额的重要环节，但仅轻微刮蹭且损失金额较小的情况下，有些保险公司可能允许通过线上快速理赔等方式处理，不一定强制要求到指定地点定损。你可以先联系保险公司，向其说明车辆受损情况，询问是否需要定损以及具体的理赔流程。
   • 从实际成本和便利性考虑，如果维修费用较低，可能自费维修更为便捷，因为定损可能需要花费一定的时间和精力，包括前往定损点、等待定损员等。而且，如果此次出险，可能会影响下一年度的保险费率，导致保费上涨，综合计算下来可能不划算。

2. 若涉及第三方车辆或财产损失：

   • 这种情况下必须进行定损。因为定损不仅是确定己方车辆损失金额，还需要确定第三方车辆或财产的损失金额，这是后续保险理赔的重要依据。如果不进行定损，保险公司可能无法准确核算赔偿金额，从而影响理赔进度和结果。
   • 在发生事故后，应立即联系保险公司和交警部门。交警部门会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例；保险公司则会安排定损员对车辆和财产损失进行定损。在定损过程中，要积极配合定损员的工作，提供相关的资料和信息，确保定损结果准确无误。

建议：无论是否选择定损，在车辆发生刮蹭后，都应及时拍照留存证据，记录事故现场的情况，包括车辆的位置、受损部位等。同时，保留好相关的维修发票和费用清单，以便在需要理赔时能够提供完整的资料。如果你在处理此类保险理赔问题时遇到任何疑问或纠纷，都可以随时向我咨询。