公司货车安装摄像头对准司机脸是否违法，需根据具体情况来判断，主要取决于安装目的、是否取得驾驶员同意以及是否遵守相关法律法规。以下从不同角度进行分析：
合法情况
企业内部管理需要：
- 如果公司出于管理目的，如监督驾驶员的驾驶行为、保障货物安全及运输过程的可追溯性，在取得驾驶员明确同意的情况下安装摄像头，并且明确告知了摄像头的用途、使用方式、数据存储与保护等内容，这种安装行为通常是被法律认可的。
- 根据《民法典》第一千零三十六条，只要企业与驾驶员签订了相关协议，并明确了上述内容，安装摄像头即属于在该自然人同意的范围内合理实施的行为，行为人不承担民事责任。
法律法规要求：
- 特定地区或行业法规可能要求货车安装监控设备，如交通运输部等相关部门为加强道路运输安全管理，可能要求某些类型的车辆安装具有行驶记录功能的卫星定位装置和视频监控装置。
- 如果货车属于相关法规要求的范围内，按照规定安装摄像头是合法且必要的。
不侵犯合法权益：
- 从隐私权角度看，如果摄像头的安装和使用并未侵犯驾驶员或他人的合法权益，如未对准私密空间、未将拍摄内容非法传播等，则通常不构成违法。
不合法情况
未经同意私自安装：
- 如果公司或他人在驾驶员不知情或未取得其同意的情况下擅自安装摄像头，可能侵犯驾驶员的隐私权。
- 根据《民法典》第一千零三十二条，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。货车驾驶室在一定程度上属于驾驶员的私密空间，未经允许安装摄像头可能构成侵权。
安装目的不当或滥用数据：
- 即使取得了驾驶员同意安装摄像头，但如果公司将摄像头用于非法目的，如监控驾驶员的个人隐私活动并进行传播，或者不当使用、泄露摄像头记录的视频数据，也属于违法行为。
- 《网络安全法》《数据安全法》等相关法律法规对个人信息和数据的保护有明确规定，公司有责任保护数据的安全，防止数据泄露、篡改、丢失等情况发生。
建议与指导
- 明确告知与同意：在安装摄像头前，公司应明确告知驾驶员安装目的、使用方式及数据存储与保护措施，并取得其书面同意。
- 合法合规使用：确保摄像头的安装和使用不会侵犯任何人的合法权益，特别是隐私权和肖像权。
- 遵守法律法规：遵守相关法律法规和规定，特别是关于个人信息和数据保护的法律法规。
总结来说，公司货车安装摄像头对准司机脸是否违法，关键在于是否取得了驾驶员的同意，以及安装和使用是否合法合规。如果有任何疑虑或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律意见。