小区收取地上停车费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

一、停车位产权归属与收费合法性

1. 产权属于开发商：

   • 若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，即开发商与物业之间的委托管理协议，并按照相关规定和约定进行收费。

2. 产权属于全体业主：

   • 若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
   • 物业若要在此类车位上收取停车费，必须获得业主大会或业委会的明确授权，并确保收费所得用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

二、收费程序的合法性与透明度

• 合法程序：小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准（如物价部门），并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
• 透明度与合理性：收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

三、业主权益保护与救济途径

• 业主权益：业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，如未经授权擅自收费、收费标准不合理或未公示等，应及时采取措施维护权益。
• 救济途径：
  • 协商：业主可与物业、业委会进行协商，要求物业提供收费依据或调整收费标准。
  • 投诉：若协商无果，业主可向相关部门投诉，如物价局、住建局等，要求相关部门对物业的收费行为进行调查和处理。
  • 诉讼：在极端情况下，若物业的收费行为严重侵害了业主的合法权益，业主可通过提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。

实际操作建议

• 了解产权归属：业主在购房时，应了解小区内停车位的产权归属情况，包括是否已分摊到购房款中、是否属于开发商所有等。
• 关注收费程序：业主应关注物业的收费程序是否合法，包括是否经过相关部门批准、是否公示收费标准等。
• 积极参与业主大会：业主应积极参与业主大会，对涉及小区公共利益的事项进行表决和监督，确保自身权益不受侵害。

总结来说，小区收取地上停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，也可直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议。