结论：商标侵权涉及6900元，您完全有权利起诉侵权方。不过，是否实际提起诉讼，需结合您的具体情况和诉讼成本等多方面因素来综合考虑。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标注册人享有商标专用权，受法律保护。未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标近似的商标，容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权的行为。
   • 对于商标侵权行为，商标注册人有权要求侵权方停止侵权行为，并可以要求赔偿损失。赔偿数额通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定；权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该商标许可使用费的倍数合理确定。在权利人因被侵权所受到的实际损失、侵权人因侵权所获得的利益、注册商标许可使用费均难以确定的，由人民法院根据侵权行为的情节判决给予五百万元以下的赔偿。

2. 诉讼成本考量：

   • 虽然您有权起诉，但诉讼过程中会产生一定的成本，包括但不限于律师费、诉讼费、鉴定费等。这些成本可能因案件复杂程度、地区差异等因素而有所不同。
   • 在决定是否起诉前，您需要评估这些成本是否在您的承受范围内，以及通过诉讼获得的赔偿是否能够覆盖这些成本并带来额外的收益。

3. 其他解决途径：

   • 除了诉讼外，您还可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决商标侵权纠纷。这些方式通常更加灵活、高效，且成本较低。
   • 如果侵权方愿意配合，您可以通过发送律师函、进行谈判等方式要求其停止侵权行为并赔偿损失。

行动建议：

• 评估损失：首先，您需要评估因商标侵权所遭受的实际损失，包括直接经济损失和间接经济损失（如品牌声誉受损等）。
• 收集证据：收集能够证明侵权行为存在的证据，如侵权商品的照片、销售记录、广告宣传资料等。
• 咨询律师：在决定是否起诉前，建议您咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 考虑非诉讼解决：如果条件允许，您可以尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以降低成本并提高效率。

特殊场景：

• 如果侵权行为持续存在且对您造成了较大的经济损失或品牌声誉损害，那么及时起诉可能是更为合适的选择。
• 如果侵权方态度恶劣、拒不配合或存在其他恶意侵权行为，那么通过法律途径维护自身权益也是必要的。

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