结论：被法院列为失信人员且被限制高消费的，若确实无力偿还债务，在特定条件下可以申请解除限高令，但不能自行直接申请撤销失信限高令的全部措施。以下是具体分析和建议：
一、可申请解除限高令的情形
全部履行了生效法律文书确定义务
- 如果您已经按照法院判决、裁定等法律文书的要求，完成了所有应履行的义务，如支付了全部欠款、赔偿金等，您可以向法院提交书面申请及相应证明材料，请求解除限高令。法院核实无误后，将依法作出解除决定。
与申请执行人达成执行和解协议并经确认履行完毕
- 如果您与申请执行人协商达成了执行和解协议，并且申请执行人确认您已按协议内容完全履行了相应义务，您可以持和解协议及履行完毕的证明材料向法院申请解除限高令。法院审查属实后，将予以解除。
提供了充分担保并经申请执行人同意
- 如果您能提供充分的担保，如房产、车辆等财产作为担保，并且经过申请执行人的同意，法院可考虑暂时解除限制消费令。但请注意，这并不意味着失信限高令被完全撤销，而是根据具体情况作出的临时调整。
生活确实困难，且无其他可供执行财产
- 如果您因生活确实困难，无力偿还债务，且无其他可供执行的财产，您可以向法院说明情况，并提供相关证明材料。法院在核实情况后，可能会根据您的实际情况，考虑解除限高令，但这并非绝对，需法院综合判断。
二、申请解除限高令的程序
- 提交书面申请：您需向执行法院提交书面申请，明确说明申请解除限高令的理由，并附上相关证明材料，如履行完毕的证明、和解协议、担保材料、生活困难证明等。
- 法院审查处理：法院将对您的申请进行审查，核实您是否满足解除条件。符合条件的，法院将依法作出解除决定；不符合条件的，将告知您并说明理由。
三、法律建议
- 积极与申请执行人沟通：在申请解除限高令前，建议您积极与申请执行人沟通，尝试达成和解协议或寻求其他解决方案，以减轻您的负担。
- 提供充分证据：在提交申请时，请务必提供充分、真实的证据材料，以支持您的申请。这有助于提高申请成功的几率。
- 遵守法院决定：无论法院是否同意解除限高令，您都应遵守法院的决定，并积极配合法院的执行工作。
四、可能的法律后果
- 如果法院同意解除限高令，您将恢复正常的消费和生活秩序，但仍需履行应尽的义务，如继续偿还剩余债务等。
- 如果法院不同意解除限高令，您将继续受到限制消费的措施，直至您履行完所有义务或满足其他解除条件。
最后，我理解您可能因无力偿还债务而面临诸多困难，但请相信法律会给予您公正的对待。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。