失信满五年且仍无钱偿还债务，不可以直接申请解除限高。下面我根据相关法律法规为你详细分析：

一. 失信被执行人的限高措施

• 根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第一条，被执行人未按执行通知书指定的期间履行生效法律文书确定的给付义务的，人民法院可以采取限制消费措施，限制其高消费及非生活或者经营必需的有关消费。这一措施是为了保障申请执行人的权益，促使被执行人履行债务。

二. 限高措施的解除条件

• 根据同一规定的第九条，在限制消费期间，被执行人提供确实有效的担保或者经申请执行人同意的，人民法院可以解除限制消费令；被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务的，人民法院应当及时解除限制消费令。这表明，解除限高措施的前提是被执行人要么提供了担保，要么已经履行了债务。

三. 失信期限与限高措施的关系

• 根据《最高人民法院关于公布失信被执行人名单信息的若干规定》第二条，被执行人纳入失信被执行人名单的期限为二年，但这一期限的延长或提前删除与是否解除限高措施无直接关联。即使失信期限已满，若被执行人仍未履行债务，限高措施仍将继续存在。

四. 结论

• 因此，即使失信已满五年，若被执行人仍无钱偿还债务，其限高措施不会自动解除。被执行人需要积极与申请执行人协商，寻求债务履行的解决方案，或者提供确实有效的担保，才能申请解除限高措施。

我的观点是，失信被执行人在未履行债务的情况下，不能仅凭失信期限已满就申请解除限高措施。建议被执行人积极与申请执行人沟通，寻求解决方案，以尽快恢复自己的信用状况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。