全家兄弟姐妹委托一人去取老人的丧葬费，委托书可以按照以下要点来撰写：

1. 标题与称谓：

   • 标题：明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓：写明受委托人的姓名及与委托人的关系（如兄弟姐妹中的某一位）。

2. 委托事项：

   • 清晰表述委托的具体事项，即“代为领取老人的丧葬费”。
   • 可以详细说明丧葬费的具体来源或发放机构（如某单位、保险公司等），以便受委托人准确办理。

3. 委托权限：

   • 明确受委托人在办理委托事项时的权限范围，如“有权代为领取、签收相关文件及款项”。
   • 若需要，可进一步说明受委托人是否有权处理与丧葬费相关的其他事宜（如与发放机构的沟通、协调等）。

4. 委托期限：

   • 设定一个合理的委托期限，确保受委托人在规定时间内完成委托事项。
   • 委托期限可以是一个具体的日期范围，也可以是“至委托事项办理完毕之日止”。

5. 委托人与受委托人信息：

   • 列出所有委托人的姓名、身份证号码及联系方式，以便发放机构核实身份。
   • 明确受委托人的姓名、身份证号码及联系方式，以便发放机构与受委托人联系。

6. 签名与日期：

   • 所有委托人需在委托书上签名并注明日期，以证明委托的真实性和有效性。
   • 若可能，可以附上委托人的身份证复印件作为附件。

7. 其他注意事项：

   • 委托书应使用正式、规范的格式和语言，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 若涉及较大金额的丧葬费，建议咨询相关机构或律师，以确保委托书的合法性和有效性。

示例委托书：

委托书

兹委托XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）作为我们的合法代理人，代为领取我们已故父亲/母亲XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）的丧葬费，该丧葬费由XXX单位/保险公司发放。

委托权限如下：

1. 有权代为领取、签收相关文件及款项；
2. 有权与发放机构进行沟通、协调，处理与丧葬费相关的其他事宜。

委托期限：自本委托书签署之日起至委托事项办理完毕之日止。

委托人信息：

1. XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX）
2. XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX） …（以此类推，列出所有委托人信息）

本委托书自所有委托人签名之日起生效。

委托人签名：_________________ 日期：__年月__日

请根据实际情况调整上述模板中的具体内容，并确保所有委托人均已签名确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。