针对您提出的问题“公司被起诉帐户没钱但法人及股东私人帐户有资金能执行吗”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，一般情况下，公司的债务应由公司以其全部财产来承担，而法人及股东的私人财产并不直接用于清偿公司债务。这是因为公司具有独立的法人地位，其财产与股东、法人的个人财产是相分离的。
然而，在特定情况下，如果法人或股东存在以下行为，他们的私人财产可能会被卷入执行程序：
未履行出资义务或抽逃出资：
- 如果股东未按照公司章程或法律规定履行出资义务，或者在公司成立后抽逃出资，导致公司财产不足以清偿债务，那么债权人可以要求该股东在未出资或抽逃出资的范围内承担补充赔偿责任。此时，法院有权执行该股东的私人财产。
滥用公司法人地位逃避债务：
- 如果法人或股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，那么根据法律规定，他们应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，法院同样有权执行他们的私人财产。
个人财产与公司财产混同：
- 在某些情况下，如果法人或股东的个人财产与公司财产存在混同，难以区分，那么法院可能会认定这种混同行为损害了债权人的利益，并据此执行他们的私人财产。
但针对您问题中直接询问的“法人及股东私人帐户有资金能否直接执行”，需要明确的是：
- 除非存在上述特定情况，否则法院不能直接执行法人或股东的私人财产来清偿公司债务。
- 法院的执行程序通常针对的是被执行人的财产，即公司的财产。如果公司账户无资金，但拥有其他投资、股权或有形资产，法院可以采取多种措施执行这些资产，如拍卖、变卖等，以保障债权人的合法权益。
具体执行措施可能包括：
- 查找并执行公司的其他有形资产，如房屋、设备、货物及原材料等。
- 执行公司在其他企业的投资和股权，包括直接执行投资收益、冻结预期收益、冻结股权、评估与转让股权等。
- 采取限制公司经营活动、纳入失信被执行人名单等辅助措施，以促使其尽快解决债务问题。
总结与建议：
- 如果公司账户无资金，但法人或股东存在未履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人地位逃避债务或个人财产与公司财产混同等行为，他们的私人财产可能会被执行。
- 在一般情况下，法院不能直接执行法人或股东的私人财产来清偿公司债务。但法院可以执行公司的其他财产，包括投资、股权和有形资产等。
- 如果您作为债权人遇到此类情况，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的执行措施，以维护您的合法权益。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。