两辆三轮车发生碰撞且无人员伤亡的情况下，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警示标志（如三角警示牌）。若事故发生在道路中间，需尽快将车辆移至不妨碍交通的地点，避免引发二次事故。

2. 确认车辆及财产损失情况
   双方应共同检查车辆碰撞部位、物品损坏情况（如货物、随身物品等），并拍照或录像留存证据。建议从多个角度拍摄车辆位置、碰撞痕迹、道路环境等，以便后续定责或理赔。

3. 协商责任划分

   • 若双方对责任无争议：可签订书面协议（如《交通事故自行协商协议书》），明确责任比例（如全责、主次责等）及赔偿方式（如现场赔付、后续维修后结算等）。
     
   • 若对责任有争议：立即报警，由交警到场勘查并出具《交通事故责任认定书》。认定书是后续理赔或诉讼的关键证据，需妥善保存。

4. 联系保险公司（如已投保）

   • 若车辆投保了交强险或商业险，需在48小时内向保险公司报案，并按要求提供现场照片、责任认定书等材料。
     
   • 保险公司会派定损员评估车辆损失，双方可根据责任认定结果协商理赔。若选择“互碰自赔”（即各自找自己的保险公司理赔），需符合交强险财产损失赔偿限额内的条件。

5. 处理后续事宜

   • 车辆维修：根据责任认定结果，由责任方承担维修费用。若双方均有责任，按比例分摊。
     
   • 保留凭证：维修发票、付款记录等需留存，作为索赔依据。
     
   • 纠纷解决：若协商或理赔过程中产生争议，可向交警部门申请调解，或直接向法院提起民事诉讼。

注意事项：

• 即使无人员伤亡，若事故造成公共设施损坏（如护栏、路灯等），需及时联系相关部门并协商赔偿。
  
• 避免私下签订模糊协议，建议明确赔偿金额、支付方式及期限，防止后续纠纷。
  
• 若对方逃逸或拒绝配合，立即报警并记录对方车牌、车型等信息，便于追责。

如有其他细节需要进一步分析（如责任认定争议、保险理赔问题等），可直接向我咨询。