结论：喝醉酒乘坐出租车中途要求下车后出事，出租车司机及公司是否担责需分情况讨论，主要取决于司机是否尽到安全保障义务。以下从不同角度详细分析：
1. 司机已尽到安全保障义务，一般不担责
- 法律背景：根据《民法典》第八百二十三条，承运人（出租车司机/公司）对运输过程中旅客的伤亡承担赔偿责任，但伤亡是旅客自身健康原因或故意、重大过失造成的除外。
- 具体分析：若司机在乘客醉酒后已劝阻其下车，或将其送至安全地点（如派出所、医院），但乘客坚持下车并发生意外（如摔倒、被撞），此时司机已尽到合理注意义务，通常无需担责。
- 例子：乘客醉酒后要求在高速路口下车，司机拒绝并提议送至附近派出所，乘客强行下车后被后方车辆撞伤。此时司机无过错，不承担责任。
2. 司机未尽到安全保障义务，可能担责
- 法律背景：若司机明知乘客醉酒可能发生危险，仍放任其下车，且未采取必要措施（如联系家属、报警），可能被认定为未尽到安全保障义务，需承担部分责任。
- 具体分析：
- 未劝阻下车：司机未对醉酒乘客的下车要求进行合理劝阻，直接允许其下车，导致乘客发生意外（如跌入沟渠、被撞），司机可能因疏忽承担次要责任。
- 未履行救助义务：乘客下车后发生意外，司机未及时报警或提供救助，可能因未履行法定义务（如《民法典》第一千零五条规定的救助义务）被追责。
- 例子：乘客醉酒后要求在偏僻路段下车，司机未劝阻且未观察周围环境，乘客下车后因失足坠河身亡。司机可能因未尽到安全保障义务承担部分赔偿责任。
3. 乘客自身存在重大过失，司机责任减轻或免除
- 法律背景：若乘客因故意或重大过失导致自身伤亡（如醉酒后主动闯入车流），司机可主张免责或减轻责任。
- 具体分析：法院会综合考量乘客的醉酒程度、行为自主性及司机的干预可能性。若乘客行为明显超出合理预见范围（如跳车、横穿马路），司机责任可能被免除。
- 例子：乘客醉酒后突然打开车门跳车，导致重伤。司机已尽到提醒义务（如锁车门、劝阻），通常无需担责。
法律建议
- 对乘客：醉酒后尽量由亲友陪同出行，避免单独乘车。若需中途下车，应选择安全地点并确认自身状态。
- 对司机：
- 遇到醉酒乘客时，优先建议送至派出所、医院或联系家属，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）。
- 若乘客坚持下车，应选择有监控或人流量大的地点，并观察乘客状态至其安全离开。
- 发生意外后立即报警并保留现场证据（如行车记录仪视频），避免私下协商导致责任认定困难。
后续行动建议：若您或家属涉及此类纠纷，建议收集行车记录仪视频、证人证言、医疗记录等证据，并直接向我咨询具体维权策略。我会根据案情细节（如司机行为、事故地点、乘客状态等）为您制定针对性方案。