关于起诉放弃监护权的条件，这实际上是一个涉及法律程序和实体条件的问题。首先，需要明确的是，监护权是法律赋予监护人对被监护人进行监护、保护的身份权，通常不能随意放弃。但在特定情况下，如果监护人存在严重损害被监护人权益的行为，或者无法履行监护职责，相关个人或组织可以向人民法院申请撤销其监护人资格。
具体来说，根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，以下情形下，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：
- 这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等行为，这些行为直接对被监护人的身体或心理健康造成严重损害。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：
- 监护人如果长期不履行监护职责，如不提供生活必需品、不进行教育、不保护被监护人的人身安全等，或者虽然无法履行监护职责但拒绝将职责委托给他人，导致被监护人处于危险或困境中，这也是撤销监护人资格的理由。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：
- 这包括但不限于侵占被监护人的财产、利用被监护人进行非法活动等行为，这些行为严重侵害了被监护人的合法权益。
关于申请撤销监护人资格的主体：
- 根据法律规定，有关个人和组织，包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等，都可以向人民法院提出申请。
- 如果前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。
关于放弃监护权的特殊情况：
- 父母作为未成年子女的法定监护人，通常不能随意放弃监护权。但在有特殊困难无力抚养子女的情况下，生父母可以作为送养人进行送养，此时可以视为放弃了对未成年子女的监护权（实际上是通过收养程序将监护权转移给了收养人）。
- 夫妻离婚后，未与未成年子女共同生活的一方仍然拥有监护权，因为抚养权和监护权是不同的法律概念。放弃抚养权并不意味着放弃监护权。
总结与建议：
- 起诉放弃监护权并不是一个简单的法律行为，它需要满足特定的法律条件，并经过人民法院的审查和判决。
- 如果您认为某监护人存在上述严重损害被监护人权益的行为或无法履行监护职责的情况，建议您及时向相关组织或民政部门反映，并由他们向人民法院提出申请撤销监护人资格。
- 在处理此类问题时，建议您咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。