无牌驾驶发生车祸，是否要判刑需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、无牌驾驶本身属于违法行为
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。无牌驾驶机动车上路，本身就是一种违法行为，会面临罚款、扣分甚至拘留的行政处罚。但这并不直接等同于会判刑，判刑通常涉及刑事责任的追究。
二、无牌驾驶发生车祸是否判刑，需看是否构成犯罪
如果车祸情节轻微，未造成严重后果：
- 这种情况下，一般只会对无牌驾驶行为进行行政处罚，如罚款、扣分、拘留等，而不会追究刑事责任，因此不会判刑。
如果车祸情节严重，造成人员伤亡或重大财产损失：
- 这种情况下，无牌驾驶可能成为加重处罚的情节，但关键在于是否构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 在判断是否构成交通肇事罪时，会综合考虑多种因素，如驾驶行为是否违反交通法规、是否尽到注意义务、车祸后果的严重程度等。无牌驾驶虽然是一个违法行为，但并非决定性的因素，关键在于车祸的发生是否与驾驶行为有直接的因果关系，以及驾驶人是否尽到了应有的注意义务。
三、特殊情况下的刑事责任
- 如果无牌驾驶者存在故意违章、酒驾、毒驾等严重违法行为，且这些行为与车祸的发生有直接的因果关系，那么即使车祸后果不是特别严重，也可能因为这些严重违法行为而被追究刑事责任。
- 另外，如果无牌驾驶者肇事后逃逸，无论车祸后果如何，都可能构成交通肇事罪，并面临更严厉的刑事处罚。
四、建议与提醒
- 遵守交通法规：驾驶机动车上路，一定要悬挂机动车号牌，携带相关证件，遵守交通法规，确保行车安全。
- 发生车祸后及时处理：如果发生车祸，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并及时报警。不要逃逸或隐瞒事实，否则可能面临更严重的法律后果。
- 咨询专业律师：如果涉及刑事责任追究，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
总之，无牌驾驶发生车祸是否要判刑，需根据具体情况来判断。如果车祸情节轻微，未造成严重后果，一般不会判刑；如果车祸情节严重，造成人员伤亡或重大财产损失，且构成交通肇事罪，则可能面临刑事处罚。因此，驾驶机动车上路，一定要遵守交通法规，确保行车安全。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。