结论：摩托车无牌无证出事故后，是否要判刑需根据事故的具体情况来判断。如果事故后果严重，如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，且驾驶者负事故全部或主要责任，那么驾驶者可能会面临刑事处罚。
详细分析：
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。因此，无牌无证驾驶摩托车首先会面临行政处罚。
民事责任：
- 在事故中，如果摩托车驾驶者造成他人人身伤害或财产损失，还需要承担相应的民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾或死亡，赔偿项目将更为广泛，如残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
刑事责任：
- 刑事责任是摩托车无牌无证出事故后最为严重的法律后果。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 具体来说，如果事故导致死亡一人或重伤三人以上，且驾驶者负事故全部或主要责任；或死亡三人以上，负事故同等责任；或造成公共财产、他人财产直接损失且无能力赔偿数额在三十万元以上，均可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
- 此外，如果驾驶者在事故后逃逸或者有其他特别恶劣情节，如酒后驾驶、无证驾驶等，处罚将更为严厉，可能面临三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑。
特殊情况说明：
- 如果事故后果不严重，如仅造成轻微财产损失或人员轻微伤，且驾驶者能够积极赔偿并取得对方谅解，那么可能不会面临刑事处罚，但仍需承担行政责任和民事责任。
- 如果驾驶者能够证明事故是由于对方过错导致的，如对方闯红灯、逆行等，那么驾驶者的责任可能会相应减轻。
建议：
- 摩托车驾驶者应严格遵守交通法规，确保车辆有牌有证，自己持有合法驾驶证，以避免不必要的法律风险。
- 在发生事故后，应立即停车保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。
- 积极配合交警调查，依法承担相应责任，包括行政责任、民事责任和可能的刑事责任。
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