未取得驾驶证驾驶机动车并发生交通事故，确实可能面临判刑，但具体是否判刑以及判刑的轻重，需根据事故的严重程度和驾驶者的责任大小来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、行政处罚层面

首先，无论事故是否严重，无证驾驶本身就已经违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。根据该法第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这是无证驾驶者必须承担的行政责任。

二、刑事处罚层面

当无证驾驶行为导致重大交通事故，且符合交通肇事罪的构成要件时，驾驶者将面临刑事处罚。具体来说：

1. 一般交通肇事罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
   • 这里的“重大事故”通常指的是导致一人重伤或三人以上重伤，且负事故全部或主要责任的；或者导致三人以上死亡，且负事故同等责任的；或者造成公共财产或他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，且无能力赔偿数额在三十万元以上的。

2. 特别恶劣情节：

   • 如果交通运输肇事后逃逸，或者有其他特别恶劣的情节（如死亡二人以上或重伤五人以上，负事故全部或主要责任；或死亡六人以上，负事故同等责任；或造成公共财产或他人财产直接损失，负事故全部或主要责任，且无能力赔偿数额在六十万元以上），将处三年以上七年以下有期徒刑。

3. 因逃逸致人死亡：

   • 在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情况，将处七年以上有期徒刑。

三、民事赔偿责任层面

除了行政和刑事责任外，无证驾驶出车祸给受害人造成的人身伤害或财产损失，驾驶者还需承担民事赔偿责任。这包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若受害人因伤致残或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费、丧葬费、死亡赔偿金等。值得注意的是，即便车辆投保了交强险，保险公司在交强险责任限额范围内对受害人进行赔偿后，仍有权向无证驾驶者追偿。

四、综合建议

1. 严格遵守交通规则：为了避免不必要的法律风险和社会危害，建议广大驾驶员严格遵守交通规则，切勿无证驾驶。
2. 积极配合调查处理：对于已经发生的交通事故，应积极配合相关部门的调查处理，并承担相应的法律责任。
3. 寻求法律帮助：如果你或你身边的人涉及无证驾驶交通事故，建议及时向我咨询，以便获得更具体的法律建议和帮助。

总结来说，未取得驾驶证驾驶机动车并发生交通事故，确实可能面临判刑，但具体是否判刑以及判刑的轻重，需根据事故的严重程度和驾驶者的责任大小来综合判断。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通规则，切勿无证驾驶，以维护自己和他人的安全。