在辅道掉头和在主路左转发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定谁负全责。以下是从不同角度进行的分析：
交通规则与信号灯情况：
- 如果辅道掉头车辆违反了交通信号灯（如红灯时掉头），或者在没有信号灯控制的路口未按照让行规则行驶，那么辅道掉头车辆很可能承担主要或全部责任。
- 如果主路左转车辆同样违反了交通信号灯或让行规则，那么责任划分将更为复杂，可能需要根据双方的具体违规情况来判定。
车辆行驶轨迹与碰撞点：
- 碰撞点的位置也是判断责任的重要因素。如果碰撞发生在辅道车辆掉头过程中，且主路车辆已经正常进入左转车道并准备转弯，那么辅道车辆可能因未确保安全而承担责任。
- 反之，如果主路车辆在左转过程中未注意观察辅道车辆动态，导致碰撞发生，那么主路车辆也可能承担一定责任。
双方驾驶员的注意义务：
- 驾驶员在行驶过程中都有注意观察周围交通情况的义务。如果辅道掉头车辆未充分观察主路车辆动态，或者主路左转车辆未注意辅道车辆可能掉头的情况，双方都可能因未履行注意义务而承担责任。
特殊情况与例外：
- 在某些特殊情况下，如辅道车辆掉头时主路车辆突然加速或变道，或者主路车辆因故障无法正常行驶等，责任划分可能需要根据具体证据和法律规定来判定。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和调查。
- 交警会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来判定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
- 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能后果：
- 根据责任划分结果，双方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 如果事故造成严重后果或存在逃逸等违法行为，还可能涉及刑事责任。
因此，在辅道掉头和在主路左转发生碰撞时，责任划分需综合考虑多种因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。