结论：若有人威胁要打你而警察未予处理，你可以通过向法院提起民事诉讼或刑事自诉（若构成犯罪）的方式来维护自己的合法权益。以下为你详细分析：

一、民事诉讼角度

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人格权受到侵害的，受害人有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。威胁行为若对你造成了精神损害，如恐惧、焦虑等，你可以要求对方承担侵权责任。

2. 诉讼准备：

   • 收集证据：包括威胁的聊天记录、录音、视频等，以及可能因威胁行为导致的医疗费用、心理咨询费用等票据。
   • 撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求（如要求赔偿精神损失费、停止侵害等）、事实与理由等。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。

3. 诉讼流程：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。
   • 双方进行举证、质证、辩论等环节。
   • 法院根据事实和法律作出判决。

4. 可能结果：

   • 若法院认定威胁行为构成侵权，可能会判决对方承担相应的民事责任，如赔偿精神损失费、赔礼道歉等。

二、刑事自诉角度（若威胁行为构成犯罪）

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，若威胁行为构成寻衅滋事罪、侮辱罪、诽谤罪等，且情节严重，你可以向法院提起刑事自诉。

2. 自诉条件：

   • 威胁行为必须构成犯罪，且情节严重。
   • 你需要有足够的证据证明对方实施了威胁行为，且该行为对你造成了严重后果。

3. 自诉流程：

   • 撰写刑事自诉状：明确被告人信息、诉讼请求（如要求追究对方刑事责任）、事实与理由等。
   • 提交法院：将刑事自诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
   • 法院审理：法院受理案件后，会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论等环节。
   • 判决结果：法院根据事实和法律作出判决，若认定被告人有罪，会判处相应的刑罚。

4. 注意事项：

   • 刑事自诉的举证责任较重，你需要有充分的证据证明对方构成犯罪。
   • 若威胁行为不构成犯罪或情节轻微，刑事自诉可能不会被法院受理。

三、其他建议

1. 再次报警：

   • 若你认为警察未予处理不当，可以再次向警方报案，并提供更充分的证据或说明情况，要求警方重新调查处理。

2. 寻求法律援助：

   • 若你在诉讼过程中遇到困难或需要法律帮助，可以向当地法律援助机构申请法律援助，或直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。

3. 保护自身安全：

   • 在诉讼过程中，要注意保护自身安全，避免与对方发生直接冲突。若感到自身安全受到威胁，可以及时向警方求助。