核心结论：在抢劫案件中，若想联系被害人以争取谅解书，必须通过合法、正当的途径进行，且需谨慎处理，避免对被害人造成二次伤害或违反法律规定。以下是从多个角度给出的详细分析和建议：

1. 通过司法机关协调：

   • 在刑事案件中，尤其是涉及人身伤害的抢劫案件，被害人往往处于较为脆弱的状态。因此，最稳妥的方式是通过公安机关、检察机关或法院等司法机关来协调与被害人的联系。
   • 你可以向办案机关表达你想争取被害人谅解的意愿，并请求他们协助转达你的歉意和赔偿意愿。办案机关会根据案件情况和被害人的意愿，决定是否安排会面或传递信息。

2. 尊重被害人的意愿：

   • 被害人的意愿是至关重要的。如果被害人不愿意与你直接联系或接受你的道歉和赔偿，你必须尊重他们的决定。
   • 强行联系或骚扰被害人不仅可能违反法律规定，还可能加剧被害人的心理创伤，对案件的解决产生负面影响。

3. 考虑委托律师协助：

   • 如果你觉得自己直接联系被害人存在困难或风险，可以考虑委托一名经验丰富的律师来协助处理此事。
   • 律师可以代表你与被害人或其家属进行沟通，表达你的歉意和赔偿意愿，并协商谅解书的签署事宜。律师的专业性和中立性有助于减少双方的误解和冲突。

4. 准备充分的赔偿和道歉：

   • 在联系被害人之前，你需要准备好充分的赔偿方案和真诚的道歉。赔偿应涵盖被害人的实际损失，如医疗费用、财产损失等，并考虑适当的精神损害赔偿。
   • 道歉应真诚、具体，表达你对犯罪行为的深刻反思和对被害人的深切歉意。

5. 注意法律程序和规定：

   • 在整个过程中，你必须严格遵守法律程序和规定。例如，不要试图通过非法手段获取被害人的联系方式或信息，不要干扰司法机关的正常办案工作等。
   • 违反法律规定可能导致你面临更严重的法律后果，包括但不限于刑事处罚的加重、民事赔偿的增加等。

额外建议：

• 在争取被害人谅解的过程中，保持耐心和诚意至关重要。谅解书的签署往往需要时间和双方的多次沟通，不要急于求成或采取过激行为。
• 同时，你也应该积极配合司法机关的工作，如实供述犯罪事实，接受法律的制裁和改造。这有助于展现你的悔罪态度，增加被害人谅解的可能性。

最后，我想强调的是，抢劫是一种严重的犯罪行为，不仅会对被害人造成身体和心理上的伤害，也会对你自己的未来产生深远的影响。因此，我建议你认真反思自己的行为，积极承担法律责任，并努力通过合法途径弥补对被害人造成的损害。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。