谅解书需要由被害人亲自出具，表明其对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并请求司法机关对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚。以下是一份谅解书的基本格式和内容要点：

一. 标题

• 标题应直接写为“谅解书”或“刑事谅解书”。

二. 正文

1. 开头部分：首先明确表明被害人的身份，以及谅解的对象（即犯罪嫌疑人）。

    - 例如，“我是XXX抢劫案的被害人XXX，现对犯罪嫌疑人XXX的行为表示谅解。”
   

2. 事实陈述：简要陈述案件发生的时间、地点、经过以及结果，特别是犯罪嫌疑人实施抢劫的具体行为。

    - 例如，“XXXX年XX月XX日，犯罪嫌疑人XXX在XXX地对我实施了抢劫，抢走了我的XXX物品。”
   

3. 谅解理由：说明为何对犯罪嫌疑人表示谅解，可以是因为其已赔偿损失、认罪悔罪、家庭困难等原因。

    - 例如，“考虑到犯罪嫌疑人XXX已主动赔偿了我的全部损失，并真诚认罪悔罪，且其家庭困难，我对其行为表示谅解。”
   

4. 请求部分：明确请求司法机关对犯罪嫌疑人从轻、减轻或免除处罚。

    - 例如，“请求司法机关在量刑时予以考虑，对犯罪嫌疑人XXX从轻、减轻或免除处罚。”
   

三. 结尾

• 结尾部分应签署被害人的姓名和日期，并注明联系方式以便司法机关核实。

   - 例如，“此致XXX公安局/检察院/法院，被害人：XXX，XXXX年XX月XX日，联系电话：XXX。”
  

我建议，在撰写谅解书时，被害人应确保其内容真实、自愿，并符合相关法律法规的规定。同时，谅解书并不等同于放弃追究犯罪嫌疑人的刑事责任，而是被害人对犯罪嫌疑人的一种宽容和理解，司法机关在量刑时会予以考虑。如有进一步需要，您可以继续咨询我。