结论：公司股东之一死亡且继承人放弃继承权时，其他股东并不能直接注销公司，而是需要按照法定程序进行清算和注销。以下是详细解答：

一、股东死亡与股权处理

1. 确认死亡并获取证明：首先，必须确认股东的死亡，并取得正式的死亡证明或相关文件。这是后续所有法律程序的基础。

2. 股权处理：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，股东的合法继承人原本有权继承其股东资格。但在此情况下，继承人已明确表示放弃继承权。
   • 既然继承人放弃继承，那么该股东的股权将不会自动转移给其继承人，而是需要根据公司章程或股东之间的协议来处理。若公司章程或协议中有明确规定，如股权可以转给其他股东或外部第三人，则应按照规定执行。
   • 若公司章程或协议中没有明确规定，其他股东可以协商处理股权受让事宜，或通过法定程序（如拍卖、招标等）进行股权转让。

二、公司解散与清算准备

1. 召开股东大会：在处理完股权问题后，若公司决定解散，应召集所有股东（此时已不包括去世股东的继承人，因为其已放弃继承权）召开股东大会，讨论公司注销事宜。会议应确保符合公司章程和法律要求，通常需要代表三分之二以上表决权的股东通过解散决议。

2. 成立清算组：根据公司法规定，在解散事由出现后十五日内成立清算组。清算组由股东组成（股份有限公司则由董事或股东大会确定的人员组成），负责清算工作，包括清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。

三、清算与债权处理

1. 通知债权人并公告：清算组需在成立后十日内通知债权人，并在六十日内于报纸上公告，要求债权人申报债权。这是为了保障债权人的权益，确保他们有机会在清算过程中主张自己的债权。

2. 开展清算工作：

   • 清理公司财产，包括固定资产、流动资产、知识产权等。
   • 处理未了结业务，终止公司正在进行的业务活动。
   • 清缴所欠税款及清算过程中产生的税款。
   • 清理债权债务，向债务人追讨债权，并按法定顺序清偿债务。

3. 制作清算报告：清算结束后，清算组应制作详细的清算报告，内容包括公司概况、清算过程、清算结果等，并经股东会或股东大会确认。

四、注销登记与善后事宜

1. 税务注销：携带清算报告、税务登记证等相关资料至税务部门办理税务注销手续，取得税务注销证明。这是注销公司的必要步骤之一，确保公司税务事项处理完毕。

2. 工商注销：持税务注销证明、清算报告、营业执照正副本等材料至工商行政管理部门办理工商注销登记。经核准后，收缴营业执照，公司法人资格消灭。

3. 其他注销：根据公司实际情况，可能还需办理银行账户注销、社保账户注销、公章注销等手续。这些步骤都是为了确保公司彻底注销，不再存在任何法律上的主体资格。

4. 公告与通知：在公司注册地的官方媒体上发布注销公告，通知债权人和其他利益相关者。同时，向公司员工、客户及供应商发送正式通知，告知他们公司已注销的相关信息。

五、特殊情况及应对措施

• 股权转让困难：若其他股东无法就股权转让达成一致意见，或无法找到合适的受让人，可以考虑通过法定程序（如拍卖、招标等）进行股权转让。
• 清算过程中发现未知债务：若在清算过程中发现未知债务，清算组应及时通知债权人并按照法定顺序清偿债务。若公司财产不足以清偿全部债务，可能需要进入破产程序。

温馨提示：公司股东死亡且继承人放弃继承权时，其他股东不能直接注销公司。而是需要按照法定程序进行清算和注销，包括确认股东死亡、处理股权、召开股东大会、成立清算组、开展清算工作、制作清算报告、办理税务和工商注销等步骤。在整个过程中，应严格遵守法律法规，确保所有程序和手续的合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。