结论前置：车借给亲戚出了事故，车主是否需要承担责任，主要取决于车主是否存在过错以及事故的具体情况。若车主已履行必要的审查义务且车辆状态良好，通常无需承担责任；但若车主明知存在安全隐患或借用人无驾驶资格等仍然出借，则需承担相应责任。
详细分析：
车主无需承担责任的情况：
- 车辆性能良好且借用人具备合法驾驶资格：如果车主在借车前已确保车辆各项性能正常，刹车、转向等系统无故障，并且已核实借用人（亲戚）的驾驶证在有效期内，具备合法的驾驶资格，那么车主通常无需对事故承担责任。这是因为借用人作为车辆的实际使用人，应当对自己的行为负责，包括遵守交通规则、确保行车安全等。
- 车主已尽到合理审查义务：车主在借车前对借用人的驾驶资格和车辆状况进行了合理审查，并确认无异常，那么即使发生事故，车主也通常不需要承担责任。
车主可能需要承担责任的情况：
- 车辆故障未告知：如果车主知道或应当知道车辆存在可能影响行车安全的故障（如刹车失灵、轮胎老化等），但在借车时未告知借用人，且这些故障与事故的发生有因果关系，那么车主需承担相应责任。例如，若因刹车失灵导致事故，而车主未告知借用人刹车存在问题，车主则需承担一定责任。
- 借用人无驾驶资格或不适宜驾驶：若车主将车借给无驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣等不具备合法驾驶资格的人，或者明知借用人存在饮酒、吸毒、患有妨碍安全驾驶的疾病等情况，仍然将车借出，一旦发生事故，车主需承担赔偿责任。这是因为车主未尽到合理的注意义务，放任了潜在的危险。
- 其他过错情形：包括但不限于车主未按规定对车辆进行定期保养、维修等，导致车辆存在安全隐患，且与事故发生有因果关系的，车主也需承担相应责任。
保险赔偿问题：
- 在事故发生后，赔偿责任首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内承担。不足部分，再由实际使用人（即借用人）承担。如果车主为车辆投保了商业险，商业险也可按照保险合同的约定进行赔偿。因此，车主在借车前应确保车辆已投保，并了解保险条款，以便在事故发生时能够迅速、准确地应对。
建议与总结：
为避免不必要的纠纷和损失，车主在借车时应谨慎考虑借用人的驾驶资格、车辆状况等因素，并确保车辆的安全性和合法性。具体来说，车主可以：
- 在借车前对车辆进行全面检查，确保车辆性能良好；
- 核实借用人的驾驶证是否在有效期内，确保其具备合法的驾驶资格；
- 询问借用人是否适宜驾驶，如是否存在饮酒、吸毒等情况；
- 了解相关法律法规和保险条款，以便在事故发生时能够迅速、准确地应对。
总之，车主是否承担责任取决于其是否存在过错。因此，车主在借车时应尽到合理的审查义务，确保车辆和借用人的合法性、安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。