针对智力残疾人和正常人共同继承老人房产的合法办理方式，结合诉讼与公证两种途径，具体分析如下：

1. 公证继承（推荐优先尝试）
   若智力残疾人具备完全民事行为能力（需经司法鉴定确认）或其法定代理人（如父母、配偶）能代为表达真实意愿，且所有继承人对遗产分配无争议，公证继承是最快捷、成本最低的方式。
   

• 操作步骤：
  ① 所有继承人（包括智力残疾人的法定代理人）共同到公证处申请继承公证；
  ② 公证员审核老人死亡证明、房产证、亲属关系证明等材料；
  ③ 智力残疾人需由法定代理人代为签署文件，公证员会确认其代理权限合法性；
  ④ 公证处出具《继承权公证书》后，继承人可凭公证书直接办理房产过户。
  
• 关键点：若智力残疾人被认定为无/限制民事行为能力人，必须由法定代理人代办，且代理人不得损害被代理人利益。

1. 诉讼继承（适用于有争议或无法公证的情况）
   若存在以下情形，需通过法院诉讼解决：
   ① 继承人对遗产范围、分配比例有争议；
   ② 智力残疾人无法定代理人，或代理人资格存疑；
   ③ 其他继承人拒绝配合公证。
   

• 操作步骤：
  ① 原告（如智力残疾人的法定代理人）向法院提起继承纠纷诉讼；
  ② 法院审理后判决确认各继承人份额；
  ③ 凭生效判决书到不动产登记中心办理过户。
  
• 关键点：诉讼中需为智力残疾人指定法定代理人（如监护人），且法院会优先保障其合法权益（如多分遗产）。

补充建议：

• 若老人留有合法遗嘱，优先按遗嘱继承（需公证或诉讼确认遗嘱效力）；
  
• 办理过程中建议同步办理智力残疾人的民事行为能力鉴定，避免后续纠纷；
  
• 房产过户税费按继承标准缴纳，与办理方式无关。
  

如有具体材料（如老人死亡时间、继承人关系等），可进一步分析最优方案。