未成年人办理身份证一般无需特别写委托书，由监护人陪同办理即可；若存在特殊情况确实需要委托书，可参考以下要点来写：

1. 标题：直接写明“委托书”三个字，让看到的人能迅速了解文件的性质。
2. 委托人信息：要详细准确地写出未成年人的姓名、性别、出生日期、身份证号码（如果有）、住址等基本信息。因为未成年人没有完全民事行为能力，所以还要注明其法定监护人的相关信息，比如监护人姓名、与未成年人关系、身份证号码、联系电话等。
3. 受托人信息：同样要清晰写出受托人的姓名、性别、身份证号码、住址、联系电话等。受托人通常是监护人信任且有能力办理相关事务的成年人。
4. 委托事项：明确说明委托受托人代为办理未成年人身份证相关事宜，比如代为提交办理身份证所需的材料、代为领取身份证等。要尽可能详细具体，避免产生歧义。例如：“委托[受托人姓名]代为办理[未成年人姓名]的身份证申领手续，包括但不限于前往公安机关提交身份证办理所需材料、按照要求配合完成拍照、指纹采集等相关流程，以及代为领取制作完成的身份证。”
5. 委托期限：明确委托的起止时间。比如从委托书签署之日起至身份证办理完毕并领取之日止。这样能清晰界定受托人行使权利的时间范围，保障各方权益。
6. 委托权限：说明受托人在办理委托事项过程中所享有的权限范围，是一般代理权限还是特别代理权限。一般代理权限可以包括提交材料、领取证件等常规事项；特别代理权限则可能涉及一些需要特别授权的情况，比如代为处理与身份证办理相关的异议、申诉等。如果没有特殊需求，一般写明一般代理权限即可。
7. 委托人及监护人签字（或盖章）和日期：委托人（未成年人）由于不具备完全民事行为能力，所以需要其法定监护人签字（或盖章）确认，并注明签署日期。签字（或盖章）意味着监护人对委托事项的认可和承担相应责任。

以下是一份简单的未成年人办理身份证委托书示例：

委托书

委托人：[未成年人姓名]，性别：[X]，出生日期：[XXXX 年 XX 月 XX 日]，身份证号码：[如有则填写]，住址：[详细住址]。 法定监护人：[监护人姓名]，与委托人关系：[如父子、母女等]，身份证号码：[身份证号]，联系电话：[电话号码]。

受托人：[受托人姓名]，性别：[X]，身份证号码：[身份证号]，住址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。

委托事项：委托[受托人姓名]代为办理[未成年人姓名]的身份证申领手续，包括但不限于前往公安机关提交身份证办理所需材料、按照要求配合完成拍照、指纹采集等相关流程，以及代为领取制作完成的身份证。

委托期限：自本委托书签署之日起至身份证办理完毕并领取之日止。

委托权限：一般代理权限。

委托人（由法定监护人代签）：[监护人签字] 日期：[XXXX 年 XX 月 XX 日]

需要提醒的是，不同地区公安机关对于办理未成年人身份证的具体要求和流程可能会有所差异，在办理前最好先咨询当地公安机关，了解清楚相关规定后再准备相应材料和委托书。如果你在书写委托书过程中还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。